[发明专利]一种碟片自动上料装置及温控开关组装系统

权利要求书

1.一种碟片自动上料装置，其特征在于，包括：

出料机构，具有用于盛放多个碟片的弹片料槽以及用于在所述弹片料槽中取出碟片并移动到第一位置的出料组件；

传送机构，具有中转平台和用于从所述第一位置获取并转移所述碟片到所述中转平台的取料机构；

装配机构，用于从所述中转平台获取所述碟片，并将所述碟片装配到待装配设备。

2.根据权利要求1所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述出料组件包括：

弹片分料底板；

装设在所述弹片分料底板上的第一滑动组件；

装设在所述第一滑动组件上的弹片分料块，具有位于所述弹片分料块上平面的用于盛放一个碟片的第一载片位；

第一驱动装置，装设在所述弹片分料底板上，通过连接杆与所述弹片分料块连接，用于带动所述弹片分料块通过所述第一滑动组件在所述弹片分料底板上滑动；

料槽固定架，装设在所述弹片分料底板的第一位置，具有开口向下的推料槽、以及贯穿顶部的装配孔，通过所述推料槽架设在所述弹片分料块的上方；其中，所述弹片料槽通过所述装配孔装配到所述料槽固定架，且所述弹片料槽的出料口向下对着所述弹片分料块。

3.根据权利要求1所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述取料机构包括：

取料底座；

装设在所述取料底座上的第一转向结构；

转向臂，一端装设在所述第一转向结构上，另一端具有吸盘安装位；

装设在所述吸盘安装位上的弹片吸盘。

4.根据权利要求1所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述中转平台包括：

摆动底座；

装设在摆动底座上的第二转向机构；

摆动夹具，装设在所述第二转向机构上，具有第二载片位；当所述摆动夹具位于第二位置时，所述取料机构将碟片放置到所述第二载片位。

5.根据权利要求4所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述第二转向机构包括：

第二旋转盘；

装设在所述第二旋转盘上的第二摆动臂；所述摆动夹具装设在所述第二摆动臂上；

当所述取料机构将碟片放置到所述第二载片位时，所述第二旋转盘转动预定角度，使所述摆动夹具移动到第三位置。

6.根据权利要求1所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述装配机构包括：

吸盘组件；

用于装设所述吸盘组件并带动调整所述吸盘组件的空间位置的位调机构；其中，所述位调机构带动所述吸盘组件在第三位置处，使所述吸盘组件从所述中转平台中吸取到所述碟片，进而带动所述吸盘组件到第四位置处将所述碟片装配到待装配设备中。

7.根据权利要求6所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述位调机构包括：

装设所述吸盘组件的角度调节机构，用于调整所述吸盘组件转动预定角度；

装设所述角度调节机构的纵向位移机构，用于带动所述角度调节机构做纵向移动；

装设所述纵向位移机构的横向位移机构，用于带动所述纵向位移机构做横向移动。

8.根据权利要求7所述的碟片自动上料装置，其特征在于，所述横向位移机构包括：

横向安装板；

装设在所述横向安装板上的第二驱动装置，具有横向连接杆；

装设在所述横向安装板上的第二滑动组件，与所述横向连接杆连接；

所述纵向位移机构包括：

装设在所述第二滑动组件上的纵向安装板；

装设在所述纵向安装板上的第三驱动装置，具有纵向连接杆；

装设在所述纵向安装板上的第三滑动组件，与所述纵向连接杆连接；所述角度调节机构装设在所述第三滑动组件上。