[发明专利]输送装置

说明书

本发明提供一种输送装置。回转装置具备限制由传递机构的游隙带来的回转部（5B）的回转方向（Z）的晃动的晃动限制机构（51）。晃动限制机构（51）具备被推压部（510）和限制部（511）。被推压部（510）具备朝向回转方向（Z）的被推压面（510F）；限制部（511）具备：抵接部件（5110），配置在与回转部（5B）的回转联动而移动的被推压面（510F）的移动轨迹内，并且在被推压面（510F）位于回转方向（Z）上的特定范围内的状态下与被推压面（510F）抵接；以及施力机构（5111），对与被推压面（510F）抵接的抵接部件（5110）朝向回转方向（Z）上的被推压面（510F）侧施力。

技术领域

本发明涉及输送物品的输送装置。

背景技术

在日本特开2020－152566号公报（专利文献1）中公开了这样的输送装置的一例。以下，在背景技术的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。

在专利文献1中公开的输送装置具备移载物品（W）的移载机（24）和使移载机（24）回转的回转装置（26）。移载机（24）通过沿着水平方向进退，在与在水平方向上离开配置的移载对象部位之间移载物品（W）。回转装置（26）通过使移载机（24）绕沿着上下方向的回转轴心回转，将移载机（24）的进退方向、即由移载机（24）对于物品（W）的移载方向变更。

在专利文献1的技术中，在以移载机（24）的回转轴心为中心的不同的多个方向的各自上设定有移载对象部位。例如，在相互面对而配置的一对收纳搁架（1）之间存在输送装置的情况下，相对于输送装置位于两侧的一对收纳搁架（1）的各自能够成为移载对象部位。在此情况下，输送装置通过由回转装置（26）使移载机（24）回转，将由移载机（24）对于物品（W）的移载方向根据移载对象部位而变更。

发明内容

这里，上述那样的回转装置具备使用齿轮、链、带有齿的带及带有齿的带轮（pulley）等传递来自驱动源的回转驱动力的传递机构的情况较多。但是，在齿轮彼此的啮合部分、链与链轮的啮合部分、带有齿的带与带有齿的带轮的啮合部分等传递机构的啮合部分，一般设置有间隙即游隙（backlash）。因此，在使用上述那样的回转装置使移载机回转的结构中，在移载机中，发生起因于游隙的回转方向的晃动。如果这样的晃动较大，则回转方向上的移载机的姿势不稳定，可能发生不能适当地进行物品的移载的情况。

鉴于上述实际情况，在具备能够变更物品的移载方向的回转装置的输送装置中，希望实现能够减小起因于游隙的移载机的回转方向的晃动的技术。

用来解决上述课题的技术是以下这样的。

一种输送装置，输送物品；具备：保持部，保持前述物品；移载机，使前述物品沿着移载方向移动，在前述保持部与移载对象部位之间移载前述物品；支承体，支承前述保持部及前述移载机；以及回转装置，使前述保持部及前述移载机相对于前述支承体绕与前述移载方向正交的回转轴心回转，将前述移载方向变更；前述回转装置具备支承前述保持部及前述移载机并且绕前述回转轴心相对于前述支承体回转的回转部、将前述回转部回转驱动的回转驱动源、在前述回转驱动源与前述回转部之间传递回转驱动力的传递机构、以及限制由前述传递机构的游隙带来的前述回转部的回转方向的晃动的晃动限制机构；前述晃动限制机构具备与前述回转部的回转联动而旋转的被推压部、以及被前述支承体支承的限制部；前述被推压部具备朝向前述回转方向的被推压面；前述限制部具备：抵接部件，配置在与前述回转部的回转联动而移动的前述被推压面的移动轨迹内，并且在前述被推压面位于前述回转方向上的特定范围内的状态下与前述被推压面抵接；以及施力机构，对与前述被推压面抵接的前述抵接部件朝向前述回转方向上的前述被推压面侧施力。