[发明专利]一种消化道异物提取钳及提取方法

权利要求书

1.一种消化道异物提取钳，其特征在于，包括：

外管(1)，其用于伸入消化道内并呈管型结构；

夹取机构(2)，其设置在所述外管(1)的前端，并能够在所述外管(1)的前端展开以夹持异物，或是合并后组成前端为球形的圆棒结构；

传动机构(3)，其设置在所述外管(1)的内部，并用于控制所述夹取机构(2)在所述外管(1)的前端形变展开或收缩；

控制机构(4)，其设置在所述外管(1)的尾部，并用于控制所述传动机构(3)以多重方式夹取异物；

所述夹取机构(2)包括设置在所述外管(1)前端口的管口组件(21)，在所述管口组件(21)上设置有两个对称分布的连接臂(22)，两个所述连接臂(22)的前端皆设置有夹爪(23)，在两个所述夹爪(23)的内部皆设置有与所述控制机构(4)连接的气动内爪(24)；

其中，所述传动机构(3)穿过所述外管(1)的内部与两个所述连接臂(22)和两个所述夹爪(23)传动连接，所述传动机构(3)能够同步控制两个所述连接臂(22)和两个所述夹爪(23)角度变动，两个所述连接臂(22)角度变动能够同步展开或缩回，两个所述夹爪(23)角度变动能够变化夹持角度；

其中，所述控制机构(4)与两个所述气动内爪(24)连接，并且所述控制机构(4)能够同步控制两个所述气动内爪(24)在两个所述夹爪(23)内伸出以增加夹持长度。

2.根据权利要求1所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：所述管口组件(21)包括固定连接在所述外管(1)前端口的管口座(211)，在所述管口座(211)上开设有两个对称分布并用于连接所述连接臂(22)的第一转接槽(212)；

其中，所述管口座(211)完全覆盖所述外管(1)的前端口，在所述管口座(211)的外侧开设有两个对称分布的斜滑孔(213)，所述斜滑孔(213)穿过所述管口座(211)并连通至所述外管(1)的内部；

其中，所述斜滑孔(213)的两个端口直径小于所述斜滑孔(213)的内部直径。

3.根据权利要求2所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：所述连接臂(22)的尾部通过设置有第一转轴(221)与所述管口座(211)转动连接，在所述第一转轴(221)的外侧套设有用于弹性支撑所述管口座(211)的第一扭簧(222)；

其中，所述连接臂(22)的前端通过设置有第二转轴(223)与所述夹爪(23)转动连接，并在所述第二转轴(223)的外侧套设有用于弹性支撑所述夹爪(23)的第二扭簧(224)。

4.根据权利要求3所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：两个所述连接臂(22)在两个所述第一转接槽(212)内的转动方向对称，并且两个所述连接臂(22)在合并状态时与所述外管(1)的朝向一致；

其中，所述第一扭簧(222)通过弹性支撑所述管口座(211)能够使所述连接臂(22)在所述第一转轴(221)上趋向合并方向转动；

其中，所述连接臂(22)上开设有用于限制所述连接臂(22)在所述管口座(211)上转动区域的第一限位槽(225)，在所述连接臂(22)朝向与所述外管(1)的朝向一致时，所述连接臂(22)上的所述第一限位槽(225)与所述管口座(211)卡合。

5.根据权利要求4所述的一种消化道异物提取钳，其特征在于：两个所述夹爪(23)在两个所述连接臂(22)的前端转动方向对称，并且两个所述夹爪(23)在合并状态时能够共同组成半球形结构；

其中，两个所述第二扭簧(224)通过弹性支撑两个所述夹爪(23)，能够使处于合并状态的两个所述连接臂(22)上的两个所述夹爪(23)趋向合并状态转动；

其中，所述连接臂(22)上开设有用于限制所述夹爪(23)转动区域的第二限位槽(226)，所述夹爪(23)在所述连接臂(22)上转动至与所述第二限位槽(226)卡合时，能够使所述夹爪(23)在所述连接臂(22)上处于能够与另一所述夹爪(23)合并为半球形结构的角度。