[发明专利]确定儿童违规操作电梯的方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202210637889.9 | 申请日: | 2022-06-08 |
| 公开(公告)号: | CN115043285A | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
| 发明(设计)人: | 梁帆 | 申请(专利权)人: | 东莞先知大数据有限公司 |
| 主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B1/34;B66B5/02 |
| 代理公司: | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 杨华 |
| 地址: | 523128 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 确定 儿童 违规 操作 电梯 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种确定儿童违规操作电梯的方法,其特征在于,包括:
获取电梯内视频;
根据所述电梯内视频确定是否有人员进入电梯;
若确定结果为有人员进入电梯,根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童;
若确定结果为人员中有儿童,根据电梯内视频的当前帧图像确定电梯按钮区域的平均使用得分;
根据所述电梯按钮区域的平均使用得分与第一预设阈值的大小的判断结果,确定当前帧图像中的电梯按钮异常得分;
根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分,根据儿童位置得分确定儿童动作得分;
根据电梯内视频的多帧图像中的电梯按钮异常得分、所述儿童位置得分和所述儿童动作得分确定儿童违规得分;
判断所述儿童违规得分与第二预设阈值的大小,若所述童违规得分大于所述第二预设阈值,确定儿童违规操作电梯。
2.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据电梯按钮区域的平均使用得分与第三预设阈值的大小的判断结果,确定当前帧图像中的电梯按钮使用异常得分;
根据电梯内视频的多帧图像中的儿童信息和电梯按钮使用异常得分计算儿童站立得分;
判断所述儿童站立得分与第四预设阈值的大小,在所述儿童站立得分大于第四阈值时,确定电梯出现儿童被困行为。
3.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法,其特征在于,根据所述电梯内视频确定是否有人员进入电梯,包括:
标记电梯门两底角与地面交点坐标,,其中,根据所述电梯门两底角与地面交点坐标计算得到电梯门与地面的交界线方程:
其中,
在所述电梯内视频中检测人员方框信息,得到人员方框信息,其中为方框左顶点坐标,为方框的宽,为方框的高;
当时,其中,W,H分别表示电梯内视频对应的宽和高,其中为历史数据训练得到的高度修正常数,确定有人员进入电梯。
4.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法,其特征在于,所述根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童,包括:
在所述电梯内视频画面内标记电梯按钮区域信息,其中,为矩形区域的左顶点,为矩形区域的宽,为矩形区域的高,
根据进入电梯的人员方框信息和电梯按钮区域信息确定人员中是否有儿童,是通过儿童身份得分确定的:
其中,
为历史数据训练得到缩放修正常数,为历史数据训练得到距离修正常数;当儿童身份得分小于第五预设阈值时,确定人员中有儿童。
5.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法,其特征在于,所述根据电梯内视频的图像确定电梯按钮区域的平均使用得分,包括:
将电梯按钮区域均分为个矩形区域,其中,分别为设定的宽度分割常数,设定的高度分割常数,取值为正整数如;
对每个矩形区域的按钮使用信息使用预先训练的按钮使用检测模型对每个区域内按钮使用情况进行检测;
当检测到按钮使用时,按钮使用得分,当按钮未使用时,按钮使用得分,当结果为不确定使用时,按钮使用得分,其中i为当前帧图像的帧数,j为区域的序号;
电梯按钮区域的平均使用得分是通过如下公式计算的:
。
6.根据权利要求1所述的一种确定儿童违规操作电梯的方法,其特征在于,所述根据当前帧图像中儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分,根据儿童位置得分确定儿童动作得分,包括:
检测当前帧图像中的儿童的状态信息,根据所述儿童的状态信息和电梯按钮区域信息确定儿童位置得分是通过如下公式确定的:
其中,
为第六预设阈值,为第七预设阈值;
根据儿童位置得分确定儿童动作得分,包括:
当儿童位置得分时,获取当前帧儿童的脖子坐标,手臂坐标,和手腕坐标,,根据儿童的脖子坐标,手臂坐标,和手腕坐标,确定儿童动作得分是通过如下公式确定的:
其中
当时,儿童动作得分。
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