[发明专利]一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，属于机械行业起重机领域。包括发动机转速传感器、发动机、小型液压油箱、液压泵、液压马达、卷扬机构、压力传感器、温度传感器、控制阀、控制器、补油泵、蓄能器、油散马达。本装置具有智能性，可以实现功率匹配，可以实现液压泵、液压马达温度控制，可以实现闭式回路液压油的自动换油，可以实现下落势能的综合利用。

技术领域

本发明涉及一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，属于机械行业起重机领域。

背景技术

随着社会和经济的发展进步，工程实践中对于吊装设备的需求也日渐趋向于模块化和巨型化，整体吊装逐渐成为工程中不可或缺的重要角色。比如装配式建筑的施工，大型土木过程的施工，大型装配的搬运安装等，都离不开起重机。起重机是完成吊装工作的工程机械，由于吊装市场需求的趋势和发展，起重机械的起重量、起升幅度、起升高度等都变得越来越大。

在中小吨位起重机的研发和生产上，国内研发和生产中小吨位起重机的技术水平和经验积累已经较为成熟，且各生产企业均已经形成较为成熟的产品系列投放市场。但是，在起重质量大吨位以上及超大型起重机的研发生产虽然有产品面世，且在起重吨位上甚至已经超过国外，但是在各项性能上还存在着差距。

针对起重机采用的液压传动系统存在发热问题、传动效率问题、智能程度不高的问题，本发明提供了一种起重机用的智能闭式液压系统。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足之处，提供一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，其传动效率高，利用起重机液压传动驱动风扇散热，智能程度高。

为实现上述技术目的，本发明提供一种起重机用智能闭式液压系统及其控制方法，包括控制系统和起重机液压系统，起重机液压系统液压泵a、液压泵c和液压马达c，其中液压泵a上连接有发动机，液压马达c通过卷扬与起重机吊臂的制动器连接；

液压泵a、液压泵c之间通过传动轴直接连接，液压泵a为双出口液压泵，液压泵c为单出口液压泵，液压泵c的入口通过反向设置的单向阀与油箱连接，液压泵a的两个出口A口和D口分别通过管路与液压马达c的B口和C口连接其中，其中A口与B口形成的管路之间连接有溢流补油阀，C口与D口形成的返回管路之间连接有溢流补油阀a，溢流补油阀a与溢流补油阀b相对设置并连接，溢流补油阀a与溢流补油阀b的出口通过比例减压阀与液压马达c连接；液压马达c上设有变量液压缸，液压马达c的变量液压缸的无杆腔与比例减压阀的出口相连，控制信号的大小对应减压阀的出口压力，从而控制液压马达c的排量；

液压泵c的C口与液压泵a的D口形成的返回管路上，位于溢流补油阀a到液压泵a的D口之间的管路上设有动能回收系统，所述的动能回收系统顺序设有切换阀b、液压阀组、切换阀b、液压马达a和切换阀a，其中液压阀组包括通过传动轴相互连接的液压马达a和液压泵b，液压马达a用以将切换阀a的切换油路与返回管路连接，液压泵b的进油口与油箱连接，出油口分别与溢流阀以及切换阀b的入口连接，利用切换阀b控制起重臂下落状态时的油路流动情况，通过溢流阀平衡起重臂的平衡，具体的：溢流阀的入口压力较大增加了液压泵b的出口压力，产生阻力扭矩，从而实现起重臂下落重力势能的平衡作用，切换阀b的出口连接到液压泵c的入口与单向阀之间的管路，用以实现增大液压泵c入口的压力，减小对发动机扭矩的需求，当液压泵c的入口油液压力大于液压泵c的出口油液压力时，液压泵c工作在液压马达工况，液压泵c向发动机输出扭矩，溢流阀与液压泵b之间管路连接有蓄能器，蓄能器与切换阀b连接；

所述控制系统包括控制器、设置在发动机上的转速传感器a、设置在液压泵a上的温度传感器a、设置在液压泵a的D口处的压力传感器、设置在卷扬上的转速传感器b、设置在液压马达c上的温度传感器b以及设置在液压马达c的B口处的温度传感器c，其中转速传感器a、温度传感器a、压力传感器、转速传感器b、温度传感器b温度传感器c均通过线路与控制器连接。