[发明专利]一种工程地质勘查装置及勘查方法

权利要求书

1.一种工程地质勘查装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上沿竖直方向活动设置有钻探部，所述钻探部上设置有采集杆，所述采集杆上设置有采集装置，所述采集装置用于采集土壤，所述支撑架上设置有驱动源，所述驱动源用于驱使钻探部运动。

2.根据权利要求1所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述钻探部包括安装杆和钻头，所述安装杆沿竖直方向滑动设置于支撑架上，所述安装杆的内部中空设置，所述安装杆的底部开口设置，所述采集杆沿安装杆的长度方向滑动设置于安装杆内，所述钻头固定设置于采集杆的端部，所述安装杆内设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动采集杆朝向靠近或远离安装杆的方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述采集装置沿采集杆的长度方向设置有多个，多个所述采集装置沿采集杆的长度方向均匀设置；

所述采集装置包括安装块和采集仓，所述安装块转动设置在采集杆上，所述采集仓固定设置在安装块上，所述采集杆上设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使安装块朝向靠近或远离采集杆的方向偏转。

4.根据权利要求3所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括驱动杆和气缸，所述驱动杆沿竖直方向滑动设置于采集杆内，所述驱动杆与安装块之间连接有连接杆，所述连接杆的一端与驱动杆铰接，另一端与安装块铰接，所述气缸固定设置在采集杆上，所述气缸的输出轴与驱动杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述采集杆内部固定设置有封盖，所述封盖的数量与采集仓的数量相适配，所述封盖用于封闭采集仓的开口。

6.根据权利要求2所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括驱动电机和驱动套筒，所述驱动套筒转动设置在采集杆远离钻头的一端，所述驱动套筒的外壁上开设有外螺纹，所述安装杆的内壁上开设有内螺纹，所述外螺纹与内螺纹相适配，所述驱动电机沿安装杆的长度方向滑动设置于安装杆内，所述驱动电机的输出轴与驱动套筒传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述安装杆内壁上沿安装杆的长度方向开设有限位槽，所述驱动电机外壳上固定设置有限位块，所述限位块滑动设置于限位槽内。

8.根据权利要求6所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述安装杆开口端的内壁上转动设置有联动环，所述联动环上开设有供采集杆穿出的穿孔，所述采集杆横截面的形状设置为非圆形，所述穿孔的形状与采集杆横截面的形状相适配，所述驱动套筒上设置有联动件，所述联动件用于带动联动环转动。

9.根据权利要求8所述的一种工程地质勘查装置，其特征在于：所述联动件设置为插销，所述驱动套筒靠近联动环的侧壁上沿竖直方向开设有安装孔，所述插销滑动设置于安装孔内，所述联动环上开设有供插销插入的插孔，所述驱动套筒上设置有弹性件，所述弹性件用于驱使插销朝向远离驱动套筒的方向运动。

10.一种工程地质勘查方法，采用如权利要求1-9任意一项所述的一种勘查装置进行勘查，其特征在于：

启动驱动源，驱动源带动安装杆向下运动，进而带动钻头插入地面以下；

随后启动驱动电机，驱动电机通过驱动套筒带动采集杆朝向远离安装杆的方向运动，驱动套筒带动插销插入插孔内，使采集杆与地底土壤接触；

启动气缸，气缸通过驱动杆带动安装块转动，进而带动采集仓朝向远离采集杆的方向偏转；

启动驱动电机，驱动电机带动驱动套筒、联动环以及采集杆转动，采集杆带动采集仓转动，完成土壤的采集；

反向启动气缸，带动采集仓朝向采集杆运动，通过封盖对采集仓内的土壤进行封堵；

反向启动驱动电机和驱动源，带动采集杆以及安装杆向上运动，即完成土壤的采集。