[发明专利]一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆

说明书

本申请提供一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。本申请通过UWB技术进行定位，定位结果更加精准；而且可以全程对监管对象进行实时观察，对其行为具有较高的掌控力度；本申请能够在给予监管对象一个范围较大的安全活动空间。

技术领域

本申请涉及智能监控技术，尤其涉及一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆。

背景技术

如儿童、宠物、老人以及病人等不具有完全的自理能力的监管对象需要监护人时刻进行监管。而在例如户外游玩等一些场景中，监护人希望上述监管对象可以具有一定的自由活动空间，但又希望监管对象的安全能够得到保证。目前通常是使用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)来对监管对象进行定位，然而，GPS的定位精度不高，其定位结果可能不太精准，也可能存在信号异常甚至丢失的情况。另外，通过GPS进行定位只能获取监管对象的位置，无法获知监管对象的当前行为，其监管力度不够，仍然可能出现其他的安全隐患。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种监控方法、监控系统及儿童监控系统、车辆。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种监控方法，用于至少利用第一监控设备监控监管对象，所述监管对象上设置有被监控设备，所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块，所述方法包括：

通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；

在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄，其中，所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种监控系统，所述系统包括第一监控设备、第二监控设备和设置在监管对象上的被监控设备，其中，所述第一监控设备、所述第二监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块；所述第二监控设备为具有拍摄组件的可移动设备；

所述第一监控设备用于通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离；

以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述第二监控设备对所述监管对象进行跟踪拍摄；

所述第二监控设备用于在所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述监管对象进行跟踪拍摄；

所述被监控设备用于获取所述监管对象的实时位置。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种儿童监控系统，所述系统包括车辆、无人机和由儿童穿戴的可穿戴设备，其中，所述车辆、所述无人机和所述可穿戴设备上均带有UWB定位模块；所述无人机具有拍摄组件；

所述车辆用于通过所述UWB定位模块监测所述第车辆和所述可穿戴设备之间的距离；

以及在所述距离超过所设定的第一安全距离的情况下，控制所述无人机对所述儿童进行跟踪拍摄；

所述无人机用于在所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离超过所述第一安全距离的情况下，对所述儿童进行跟踪拍摄；

所述可穿戴设备用于获取所述儿童的实时位置。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆用于作为上述任意实施例所述的方法中的第一监控设备；所述车辆上带有UWB定位模块和处理芯片；