[发明专利]一种散堆装货物智能卸车装置及其工作机构

权利要求书

1.一种散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：包括，

工作装置(300)，包括支架(301)、驱动装置(302)、连接组件(303)和卸料组件(304)；

所述支架(301)通过所述连接组件(303)将所述驱动机构(302)相配合固定，且卸料组件(304)配合固定于所述连接组件(303)的另一端；

所述卸料组件(304)包括卸料头外壳(304a)、开设于所述卸料头外壳(304a)的孔洞(304b)、对称设置在所述卸料头外壳(304a)两侧的吸取件(304c)和设置于所述卸料头外壳(304a)侧壁的出料壳(304e)，以及能够通过连接组件(303)安装于所述驱动机构(302)输出端的推扫件(304f)。

2.根据权利要求1所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：所述连接组件(303)包括连接法兰(303a)和卸料头回转支承(303b)，所述支架(301)能够通过螺栓与所述连接法兰(303a)固定，且所述连接法兰(303a)能够通过螺栓固定连接所述卸料头回转支承(303b)，并且所述卸料头回转支承(303b)的另一端同样能够通过螺栓固定所述卸料头外壳(304a)。

3.根据权利要求2所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：所述连接组件(303)还包括有清扫刷(304e)，且该所述清扫刷(304e)沿着所述卸料头外壳(304a)的底部围绕。

4.根据权利要求3所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：所述推扫件(304f)呈螺旋叶片状，且其能够于所述卸料头外壳(304a)内部形成的腔室中旋转。

5.根据权利要求1～4任一所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：还包括驱动装置(200)，其包括吊机回转支承(201)、主驱动组件(202)、副驱动组件(203)和吊机短臂(204)；

所述吊机回转支承(201)支撑端连接的所述主驱动组件(202)沿着工作方向连接所述副驱动组件(203)，且所述副驱动组件(203)驱动端配合连接的所述吊机短臂(204)末端固定连接所述支架(301)，实现通过所述主驱动组件(202)、副驱动组件(203)和吊机短臂(204)驱动所述工作装置(300)工作。

6.根据权利要求5所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：所述主驱动组件(202)包括吊机大臂(202a)、中臂行程液压机(202b)、吊机中臂(202c)和小臂行程液压机(202d)；

所述吊机大臂(202a)设置所述吊机回转支承(201)上，且其一端活动连接有所述吊机中臂(202c)，所述吊机中臂(202c)沿着其外壁设置的安装架一端连接所述中臂行程液压机(202b)，且所述中臂行程液压机(202b)活动连接于所述吊机大臂(202a)的外侧，并且吊机中臂(202c)沿着其外壁设置的安装架另一端连接所述小臂行程液压机(202d)。

7.根据权利要求6所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：所述副驱动组件(203)包括吊机小臂(203a)和短臂行程液压机(203b)；

所述吊机小臂(203a)的一端配合于所述吊机中臂(202c)末端能够转动，且此端同样活动连接于所述小臂行程液压机(202d)的末端，并且其末端与其外侧连接的所述短臂行程液压机(203b)均连接能够活动的吊机短臂(204)。

8.根据权利要求7所述的散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，其特征在于：还包括行走装置(100)，其包括履带行走机构(101)、设置于所述履带行走机构(101)一端的操作台(102)和设置于所述履带行走机构(101)外侧的液压顶升机构(103)，以及分别安装在所述履带行走机构(101)支撑台面上的液压站(104)和气泵站(105)。