[发明专利]一种电机的弹片和转子自动组装机

说明书

本发明公开了一种电机的弹片和转子自动组装机，包括用于输送安装有中心轴的电机壳的电机壳输送装置以及沿电机壳输送装置的输送方向顺次布置的电机壳清洁装置、弹片组装装置、弹片检测装置、中心轴打油装置、打油检测装置、转子组装装置、转子按压装置和不良品下料装置；电机壳清洁装置用于对电机壳进行吹风清洁，弹片组装装置用于将弹片组装到中心轴上，弹片检测装置用于检测中心轴上是否组装有弹片，中心轴打油装置用于将润滑油涂至中心轴上，打油检测装置用于检测中心轴上是否涂有润滑油，转子组装装置用于将转子组装到中心轴上，转子按压装置用于将中心轴上的转子按压到位。本发明可以有效提高产品的良品率。

技术领域

本发明涉及电机组装技术领域，尤其是一种电机的弹片和转子自动组装机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，主要用于对被驱动对象进行转动角度的控制。有些步进电机的结构较为特殊，需要在电机壳的中心轴上先安装弹片，再安装转子。如公告号为CN215912016U的中国实用新型专利即公开了一种此步进电机的自动装配设备，该自动装配设备包括有机架以及设置于机架上的机壳供料机构、中心轴铆接机构、三角弹片安装机构、三角弹片检测机构、不良品剔除机构、中心轴打油机构、转子安装机构、转子表面清洁机构、出料机构和机壳传送机构。该自动装配设备仅具有三角弹片检测机构这一种检测机构，缺乏对是否打油的检测、转子是否安装到位等关键步骤，导致产品存在较多的不良品。

发明内容

本发明提供一种电机的弹片和转子自动组装机，可以有效提高产品的良品率。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的实施例提供一种电机的弹片和转子自动组装机，包括用于输送安装有中心轴的电机壳的电机壳输送装置以及沿电机壳输送装置的输送方向顺次布置的电机壳清洁装置、弹片组装装置、弹片检测装置、中心轴打油装置、打油检测装置、转子组装装置、转子按压装置和不良品下料装置；所述电机壳清洁装置用于对电机壳进行吹风清洁，所述弹片组装装置用于将弹片组装到中心轴上，所述弹片检测装置用于检测中心轴上是否组装有弹片，所述中心轴打油装置用于将润滑油涂至中心轴上，所述打油检测装置用于检测中心轴上是否涂有润滑油，所述转子组装装置用于将转子组装到中心轴上，所述转子按压装置用于将中心轴上的转子按压到位，所述不良品下料装置用于将弹片检测装置或打油检测装置检测为不合格的产品移出电机壳输送装置。

在一些实施例中，所述电机壳清洁装置包括吹风头升降组件以及与吹风头升降组件相连的电机壳吹风头，所述吹风头升降组件用于驱使电机壳吹风头沿竖向移动，所述电机壳吹风头用于向电机壳吹风。

在一些实施例中，所述弹片组装装置包括料带供应组件、料带输送组件、弹片裁切组件、弹片组装组件以及连接带收集组件，所述料带供应组件用于供应料带，所述料带包括连接带以及与连接带相连的所述弹片，所述料带输送组件用于输送料带供应组件供应的料带，所述弹片裁切组件用于将弹片从连接带上裁切下来，所述弹片组装组件用于将裁切下来的弹片组装到中心轴上，所述连接带收集组件用于收集废弃的连接带。

在一些实施例中，所述料带供应组件包括卷绕有料带的料盘以及用于驱使料盘放卷的料盘驱动器；所述料带输送组件包括料带移动轨道以及料带输送机构，所述连接带上设置有连接带定位孔，所述料带输送机构包括移料齿轮以及用于驱使移料齿轮转动的齿轮驱动器；所述料带设置在料带移动轨道中，当齿轮驱动器驱使移料齿轮转动时，移料齿轮上的凸齿插入到连接带定位孔中以带动料带沿料带移动轨道移动。