[发明专利]车辆控制指令的生成方法、装置及设备

说明书

本公开提供了一种车辆控制指令的生成方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通和无人驾驶技术领域。具体实现方案包括：响应于获取的车辆行驶环境的环境感知信息，确定与环境感知信息匹配的局部地图数据；根据由局部地图数据指示的道路拓扑特征和车道拓扑特征，对环境感知信息进行筛选，得到目标感知信息；以及基于目标感知信息，生成车辆控制指令。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通和无人驾驶技术领域，可应用于车辆控制指令的生成场景。

背景技术

车辆控制指令的生成对保证车辆的安全高效行驶具有重要意义，但是，在一些场景下，车辆控制指令的生成过程存在运算负担大、指令准确性不佳的现象。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制指令的生成方法、装置、设备、介质和产品。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制指令的生成方法，包括：响应于获取的车辆行驶环境的环境感知信息，确定与所述环境感知信息匹配的局部地图数据；根据由所述局部地图数据指示的道路拓扑特征和车道拓扑特征，对所述环境感知信息进行筛选，得到目标感知信息；以及基于所述目标感知信息，生成车辆控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆控制指令的生成装置，包括：第一处理模块，用于响应于获取的车辆行驶环境的环境感知信息，确定与所述环境感知信息匹配的局部地图数据；第二处理模块，用于根据由所述局部地图数据指示的道路拓扑特征和车道拓扑特征，对所述环境感知信息进行筛选，得到目标感知信息；以及第三处理模块，用于基于所述目标感知信息，生成车辆控制指令。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项的车辆控制指令的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一项的车辆控制指令的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一项的车辆控制指令的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种云控平台，包括根据上述所述的电子设备，电子设备用于执行上述任一项所述的车辆控制指令的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种无人驾驶车辆，包括根据上述所述的电子设备，电子设备用于执行上述任一项所述的车辆控制指令的生成方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的车辆控制指令的生成方法和装置的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的车辆控制指令的生成方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开另一实施例的车辆控制指令的生成方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开一实施例的车辆控制指令的生成过程的示意图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的环境感知信息的筛选过程的示意图；

图6示意性示出了根据本公开一实施例的确定候选车道区间的过程示意图；

图7示意性示出了根据本公开一实施例的车辆控制指令的生成装置的框图；