[发明专利]用于防水透气阀的自动组装设备及其自动组装工艺

权利要求书

1.一种用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，包括：机台、主体上料机构、内格组装机构、膜纸组装机构、盖体上料机构、密封圈组装机构、分流打码机构以及下料机构；

所述机台上设有传送轨道，所述主体上料机构设于所述传送轨道的一端，所述密封圈组装机构上设有转盘装置，所述传送轨道的另一端延伸至所述转盘装置，所述传送轨道依次经过所述内格组装机构、所述膜纸组装机构、所述盖体上料机构以及所述密封圈组装机构，所述分流打码机构设于所述转盘装置与所述下料机构之间；

所述传送轨道包括传送架以及固设于所述传送架上的多个定位治具，所述机台上设有多工位搬运机。

2.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述内格组装机构包括：内格上料装置、超声波装置以及检测装置，所述传送轨道依次经过所述内格上料装置、所述超声波装置以及所述检测装置；

所述内格上料装置包括：振动盘、直振送料器以及移载组件，所述直振送料器设于所述传送轨道与所述振动盘之间，且所述直振送料器与所述振动盘的出料端连接；所述移载组件包括固定架、升降滑台以及吸附嘴，所述升降滑台驱动所述吸附嘴在所述固定架上做升降运动或水平运动。

所述超声波装置包括超声波焊接机以及定位夹，所述超声波焊接机处于所述定位夹上方。

3.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述膜纸组装机构包括：裁切装置、负压运载装置以及超声波粘合装置，所述裁切装置包括：放卷盘、裁切活动杆以及裁切基板、所述放卷盘设有膜纸，所述膜纸穿设于所述裁切基板，所述裁切基板上开设有裁切通孔，所述裁切活动杆通过冲压气缸可滑动地设于所述裁切通孔处；

所述负压运载装置包括：支撑架，运载台以及负压吸嘴，所述支撑架上设有平移轨道，所述运载台滑动设于所述平移轨道上，所述负压吸嘴可升降地设于所述运载台上。

4.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈组装机构包括：密封圈治具组件，密封圈上料组件以及按压组件；所述密封圈治具组件安装于所述转盘装置上，所述密封圈治具组件的数量为多个，所述密封圈上料组件与所述按压组件分别处于其中一个所述密封圈治具组件的上方；

所述密封圈治具组件包括：基座、内筒以及活动环，所述基座开设有内腔，所述内筒固设于所述内腔中，所述活动环通过复位弹性件可滑动地套设于所述内筒上；所述内筒上设有放置平面，所述活动环上设有凸棱，所述内腔的腔壁上设有防脱台阶，所述活动环卡持或脱离于所述防脱台阶。

5.根据权利要求4所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述密封圈上料组件包括：移动台、升降架、插接管以及滑动板，所述移动台架设于所述转盘装置的上方，所述升降架通过第一伸缩气缸设于所述移动台上，所述插接管固设于所述升降架上，所述升降架上设有第二伸缩气缸，所述滑动板通过所述第二伸缩气缸可滑动地套设于所述插接管上；

所述按压组件包括压力气缸以及压杆，所述压力气缸架设于所述转盘装置的上方，所述压力气缸驱动所述压杆做升降运动。

6.根据权利要求1所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述分流打码机构包括：主导料轨道、副导料轨道、打码机、搬运机械臂以及调整机械臂，所述主导料轨道与所述副导料轨道分别架设于所述机台上，所述打码机设于所述副导料轨道的上方，所述搬运机械臂设于所述主导料轨道与所述副导料轨道之间，所述调整机械臂用于改变防水透气阀的位置状态；

所述主导料轨道上设有主路挡流组件，所述主路挡流组件包括第一升降气缸以及阻挡片，所述阻挡片通过第一升降气缸可活动地设于所述主导料轨道上；所述副导料轨道上设有辅路挡流组件，所述辅路挡流组件包括第二升降气缸以及多个限流挡片，多个所述限流挡片通过第二升降气缸可活动地设于所述副导料轨道上。

7.根据权利要求6所述的用于防水透气阀的自动组装设备，其特征在于，所述调整机械臂包括：安装架、移载模组以及机械手，所述移载模组活动设于所述安装架上，所述移载模组驱动所述机械手做水平或垂直运动，所述移载模组上设有旋转元件，所述旋转元件驱动所述机械手做旋转运动。