[发明专利]一种足球训练用的足球收纳车

说明书

本发明公开了一种足球训练用的足球收纳车，涉及足球训练用器材技术领域。其包括：检测箱设于推车主体上方，且检测箱顶部设有活动盖；球形检测壳，包括：上半球壳和下半球壳形成的球体上开设有椭圆孔，且通过两个丝线将椭圆孔等距分为上检测孔、中检测孔和下检测孔；摄像组件包括：上摄像头的镜头与上检测孔所在曲面的切面垂直、中摄像头的镜头与中检测孔所在曲面的切面垂直、下摄像头的镜头与下检测孔所在曲面的切面垂直，且三个垂直距离相等；旋转组件用于驱动足球在球形检测壳内旋转。本发明可以最大程度的避免拍照后各局部图像之间的差异性，从而可以快速准确获得完整的足球表面图像，进而可以快速准确获得足球磨损情况。

技术领域

本发明涉及足球训练用器材技术领域，特别涉及一种足球训练用的足球收纳车。

背景技术

近些年来，足球运动已经有了飞速的发展，尤其受到了青少年的喜爱。足球运动员在训练时，足球需要收集在足球收纳车内部，足球收纳车可以方便运动员储存摆放足球，从而使足球不会四处乱放，这样就不会影响训练场上运动员的有效训练。

目前，足球训练用的收纳车虽然种类繁多，但大多足球收纳车在收集足球时，都是直接将足球存放在一起，也就是不去区分不同种类的新旧足球，如此则不能对相应的足球进行有效利用或修补利用或废气淘汰，好坏足球混在一起，从而影响足球训练效率和效果，所以最好的方法是对收集的足球进行分类收纳。

在日常的足球训练过程中，最常做的动作是控球，控球的基本动作包括：揉球动作，双腿分开站立，脚底踩住足球，做绕圈运动，左右脚进行交换练习；原地拉球，动作前打开双腿，足球放在右脚的内侧(左右脚均可)，左脚踩住足球并将球拉向左侧，然后左右依次交替拉球，逐渐加快速度；推拉球，使用左脚正脚背将球轻轻推出，然后用右脚将球拉回，再换右脚触球，左脚拉回，这样左右脚进行往复推拉；V形拉球：双腿分开站立(略大于肩宽)，将球放置于左脚前方，右脚踩住球并将球拉回，再用右脚内侧将球轻推向右前方，同时出左脚再将球拉回，左右脚交替拉球，形成V字形运动轨迹；组合拉球：将揉球、拉球、推拉球和V字拉球动作结合，让脚始终触碰着球，一边拉球触球一边移动。以上控球基本动作中，足球与训练者脚部、地面均有摩擦接触，还有在投球过程中训练者脚部将给予足球较大的踢力，一段时间后，足球必然存在严重的磨损情况，如此，将完好可以使用的足球与磨损严重不能再使用(或后续修复)的足球的进行区分后分类收纳时，则需要快速准确的获得足球的磨损情况。

对足球磨损情况进行检测的方法，一般是采用多个摄像头从不同角度对足球进行拍照，然后对多个拍照图像进行复杂的处理才能获得足球的磨损情况。但是在这个过程中，为了获得完整的足球表面图像，则相邻拍照图像之间必须要有一定的重叠区域，则需要根据图像实际情况处理未知范围的重叠区域以获得合适的表面图像；且各摄像头的位置不同，在自然拍照情况下，拍照视角较大，而正视和斜视拍照同一区域的灰度和纹理会有所区别；还有受外界环境的影响，不同位置不同的光线也可能影响拍照图像中的灰度和纹理；因此，在考虑上述情况时，足球磨损情况的处理过程必然非常复杂和杂乱，从而不能快速获得准确的足球磨损情况。

发明内容

本发明实施例提供一种足球训练用的足球收纳车，可以解决现有技术中，存在足球磨损情况的后处理过程非常复杂，而不能快速获得准确的足球磨损情况的技术问题。

本发明实施例提供一种足球训练用的足球收纳车，包括：

推车主体；

检测箱，设于所述推车主体上方，且所述检测箱顶部设有活动盖，内部设有无影灯、球形检测壳、摄像组件和旋转组件；

所述球形检测壳，包括上半球壳和下半球壳；所述上半球壳和所述下半球壳形成的球体上开设有椭圆孔，且通过两个丝线将椭圆孔等距分为上检测孔、中检测孔和下检测孔；