[发明专利]一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机

说明书

本发明提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，属于煤矿巷道清煤技术领域，包括液压油箱，液压油箱后端底部转动设置轮轴，轮轴两端安装有行走轮，液压油箱前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱；本发明采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道清煤技术领域，具体涉及一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机。

背景技术

在煤矿井下的巷道内，保持巷道的干净畅通是井下作业的基本要求。然而，由于煤矿井下瓦斯治理时需要钻出大量的瓦斯抽采孔，这些瓦斯抽采孔通常会贯穿煤层，钻瓦斯抽采孔时产生的大量煤渣最终会散落在地面上。落在地面上的煤渣不仅会导致巷道内作业环境变差，而且占用巷道空间，阻碍交通。为了解决这个问题，需要及时地将煤渣清理出去。

然而，由于煤矿巷道狭窄，普通的矿用设备无法进入，目前只能由人工采用铁铲将地面上的煤渣搬运到皮带上，并利用皮带将煤渣输送至矿井外煤仓，这种煤渣清理方式，不仅工作强度高，而且效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，采用由一个液压泵驱动的机械自动搬运方式，能够自动将地面上的煤渣进行扒集和提升上料，大大降低了工作强度并提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压驱动式矿用巷道自动清煤机，包括液压油箱，液压油箱的后端底部转动设置轮轴，轮轴的两端安装有行走轮，液压油箱的前端设置有用于将煤渣从地面上收集起来的扒料机构，扒料机构的后端连通设置有链式刮板输送机构，且链式刮板输送机构的侧面安装在液压油箱的侧面上，链式刮板输送机构的下端外侧设置有驱动链式刮板输送机构的驱动链轮的第一液压马达，扒料机构上设置有驱动扒料机构的铰刀轴的第二液压马达，液压油箱上设置有由电机驱动的液压泵和由第三液压马达驱动的变速箱，液压泵由液压油箱提供液压油且液压泵通过控制阀将动力传送给第一液压马达、第二液压马达和第三液压马达，变速箱的输出端通过链传动方式带动轮轴转动。

进一步地，所述扒料机构包括铲斗形状的收料斗，收料斗内转动设置所述铰刀轴，位于铰刀轴下方的收料斗底部开设有进料槽口，收料斗的后端一侧开设有与链式刮板输送机构的下端相连通的进料口，铰刀轴上间隔设置有第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀，第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的螺旋方向相反，且第一螺旋铰刀和第二螺旋铰刀的内端之间形成的间隙与进料口相对。

进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀的边沿呈锯齿状。

进一步地，所述第一螺旋铰刀和所述第二螺旋铰刀上均开设有通孔。

进一步地，所述第一螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第一螺旋铰刀以同螺旋方向设置。

进一步地，所述第二螺旋铰刀的数量为一个或多个且全部的第二螺旋铰刀以同螺旋方向设置。

进一步地，所述收料斗的侧面设置有防护所述铰刀轴的输入端的V形护板。

进一步地，位于所述进料槽口两侧的所述收料斗的底部分别设置一个雪橇板。

进一步地，所述链式刮板输送机构包括壳体、从动链轮、所述驱动链轮、链条和刮板，驱动链轮和从动链轮分别转动设置在壳体的上端和下端，驱动链轮和从动链轮之间通过链条传动，链条上间隔设置有刮板，壳体的上端底部开设有出料口，驱动链轮的动力由所述第一液压马达提供。

进一步地，所述出料口的底部设置有导料斗。

进一步地，所述壳体的中部与所述液压油箱之间通过支撑架相连接。