[发明专利]一种笔芯包装自动点数装置及方法

权利要求书

1.一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：它包括笔芯斗(1)、笔芯盘(2)、下料芯斗(3)、中盒运输链条(6)、中盒检测传感器(10)、激光检测传感器(11)和控制系统模块(12)，所述笔芯斗(1)上端设有笔芯斗进料口，下端一侧设有笔芯斗出料口，所述笔芯斗(1)的数量为两个，两个所述笔芯斗(1)水平对称设置，两个所述笔芯斗出料口处均转动设置有笔芯盘(2)，两个所述笔芯盘(2)之间设有下料芯斗(3)，所述下料芯斗(3)垂直于水平面滑动设置，所述中盒运输链条(6)链传动设置在下料芯斗(3)底部，所述中盒检测传感器(10)设置在中盒运输链条(6)一侧并且设置在下料芯斗(3)下方，两个所述笔芯盘(2)一侧均设有激光检测传感器(11)，所述笔芯盘(2)、下料芯斗(3)、中盒运输链条(6)、中盒检测传感器(10)和激光检测传感器(11)均与控制系统模块(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述控制系统模块(12)内设有PLC控制系统与HMI控制系统，所述控制系统模块(12)与ERP生产管理系统数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述笔芯盘(2)一侧设有笔芯盘伺服电机(4)，所述笔芯盘(2)与笔芯盘伺服电机(4)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述下料芯斗(3)顶端设有下料芯斗步进电机(5)，所述下料芯斗步进电机(5)一侧转动设置有下料芯斗偏心轮(9)，所述下料芯斗(3)与下料芯斗偏心轮(9)一端转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述下料芯斗(3)外部设有竖直直线导轨，所述下料芯斗(3)与竖直直线导轨滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述中盒运输链条(6)底部设有中盒运输链条步进电机(7)，所述中盒运输链条步进电机(7)与中盒运输链条(6)链传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述下料芯斗(3)下端设有震动电机(8)，所述震动电机(8)设置在中盒运输链条(6)的上端链条底部。

8.根据权利要求1所述的一种笔芯包装自动点数装置，其特征在于：所述笔芯盘(2)的外圆周上均匀设有多个凹槽。

9.一种如权利要求1所述的笔芯包装自动点数装置的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：将铅笔芯从笔芯斗进料口装入到两个笔芯斗(1)内，待将两笔芯斗(1)装满后将中盒整齐的摆放在中盒运输链条(6)上；

步骤二：中盒运输链条步进电机(7)带动中盒运输链条(6)转动，待中盒转动到中盒检测传感器(10)处时，中盒检测传感器(10)识别并检测到中盒后，中盒运输链条步进电机(7)停止运行；

步骤三：中盒运输链条步进电机(7)停止运行后，下料芯斗步进电机(5)带动下料芯斗偏心轮(9)转动，下料芯斗偏心轮(9)带动下料芯斗(3)下降至中盒内并将中盒底部压平，此时铅笔芯从两个笔芯斗(1)的出料口分别流入到对应的两个笔芯盘(2)的凹槽内，一个凹槽内只能放入一支铅笔芯，两笔芯盘伺服电机(4)带动对应笔芯盘(2)转动，笔芯盘(2)一侧的激光检测传感器(11)发出激光，每被笔芯盘(2)中铅笔芯遮挡一次，即计数一次，当应笔芯盘(2)中的铅笔芯转动到下料芯斗(3)时，铅笔芯收到重力作用从而沿着下料芯斗(3)落入到中盒内，当铅笔芯数量达到预先设定值时，笔芯盘伺服电机(4)及笔芯盘(2)停止工作，震动电机(8)启动，将中盒内的铅笔芯震实；

步骤四：待铅笔芯震实后，下料芯斗步进电机(5)带动下料芯斗偏心轮(9)转动，下料芯斗偏心轮(9)带动下料芯斗(3)上升回到初始位置，中盒运输链条步进电机(7)带动中盒运输链条(6)转动把装满的中盒运出，完成一个循环，设备开始自动运行。