[发明专利]一种收膜塞膜机构

权利要求书

1.一种收膜塞膜机构，其特征在于：包括底座(1)、夹膜塞膜机构；

所述底座(1)上表面的两端对称设置有带轮(2)，两个所述带轮(2)通过同步带(3)相连，所述底座(1)下表面任意一端设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与对应的带轮(2)相连，所述底座(1)上表面沿长度方向设置有第一直线导轨(5)；

所述夹膜塞膜机构有两个且对称布置于底座(1)两端，其中一个所述夹膜塞膜机构通过连接件(6)与同步带(3)的一侧相连，另一个所述夹膜塞膜机构通过连接件(6)与同步带(3)的另一侧相连，两个夹膜塞膜机构各通过连接件(6)与同步带(3)的斜对角线相连使两个所述夹膜塞膜机构同步反向移动；

所述夹膜塞膜机构包括滑座(7)、塞膜气缸(8)、第一滑板(9)、第二滑板(10)、第一卡爪(11)及第二卡爪(12)，所述滑座(7)与第一直线导轨(5)相连，所述滑座(7)外侧通过支架(13)设置有塞膜气缸(8)，所述滑座(7)上表面的两侧对称设置有第二直线导轨(14)，所述滑座(7)两侧且反向设置有第一推顶气缸(15)和第二推顶气缸(16)，所述第一推顶气缸(15)和第二推顶气缸(16)分别设置于滑座(7)的斜对角线上，所述第一推顶气缸(15)与第一滑板(9)相连，所述第二推顶气缸(16)与第二滑板(10)相连，所述第一滑板(9)和第二滑板(10)均与第二直线导轨(14)相连且分别位于滑座(7)的两端，所述第一滑板(9)上表面通过第一连接架(17)与若干个第一卡爪(11)相连，相邻的所述第一卡爪(11)之间留有空隙，所述第二滑板(10)上表面通过第二连接架(18)与若干个第二卡爪(12)相连，相邻的所述第二卡爪(12)之间留有空隙，所述第一卡爪(11)和第二卡爪(12)相互之间交错布置，所述第一卡爪(11)与所述第二卡爪(12)之间的空隙一一对应，所述第二卡爪(12)与所述第一卡爪(11)之间的空隙一一对应；

所述第一卡爪(11)和第二卡爪(12)结构一致，所述第一卡爪(11)和第二卡爪(12)相互靠近一端均开设有半圆形槽，当第一卡爪(11)和第二卡爪(12)交错插接时所述塞膜气缸(8)、第一卡爪(11)所开的半圆形槽及第二卡爪(12)所开的半圆形槽位于同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种收膜塞膜机构，其特征在于：所述第一直线导轨(5)与第二直线导轨(14)位于水平方向垂直布置。

3.根据权利要求1所述的一种收膜塞膜机构，其特征在于：两个所述夹膜塞膜机构的塞膜气缸(8)位于同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种收膜塞膜机构，其特征在于：相邻的所述第一卡爪(11)之间的空隙宽度大于第二卡爪(12)的宽度，相邻的所述第二卡爪(12)之间的空隙宽度大于第一卡爪(11)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种收膜塞膜机构，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

步骤一：根据膜卷的长度，启动伺服电机(4)，并带动同步带(3)转动，从而使两个夹膜塞膜机构同步反向移动，以确定两个夹膜塞膜机构之间的距离；

步骤二：控制第一推顶气缸(15)和第二推顶气缸(16)，并使第一推顶气缸(15)和第二推顶气缸(16)的活塞推出，使第一滑板(9)和第二滑板(10)向外推送，从而将第一卡爪(11)和第二卡爪(12)分开，随后将带有包装膜的膜卷两端分别放置到对应的第一卡爪(11)和第二卡爪(12)之间；

步骤三：控制第一推顶气缸(15)和第二推顶气缸(16)，并使第一推顶气缸(15)和第二推顶气缸(16)的活塞收回，使第一滑板(9)和第二滑板(10)向内收回，从而将第一卡爪(11)和第二卡爪(12)交错插接，并使膜卷的两端固定在对应的第一卡爪(11)和第二卡爪(12)之间；

步骤四：启动塞膜气缸(8)，塞膜气缸(8)的活塞伸出，通过塞膜气缸(8)的活塞将膜卷两端的包装塞到卷筒内部；

步骤五：收回塞膜气缸(8)的活塞，并使第一卡爪(11)和第二卡爪(12)分离，随后取出膜卷。