[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制第一目标车辆行驶到与车队当前所在车道相邻的其他车道上，所述第一目标车辆为所述车队中的车辆；

针对所述车队内每个其他车辆，控制所述第一目标车辆行驶到与所述其他车辆水平的位置，获取当前采集到的所述其他车辆轮胎的图像信息，和/或所述其他车辆轮胎的点云特征信息；

根据所述图像信息和/或所述点云特征信息，在确定所述其他车辆的轮胎异常的情况下，向所述车队中的其他车辆发送轮胎异常的第一提示信息，所述第一提示信息包括轮胎异常车辆的标识信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像信息和所述点云特征信息，确定所述其他车辆的轮胎异常的过程包括：

根据所述图像信息、所述点云特征信息以及预设融合算法，确定所述其他车辆的轮胎的融合特征；并基于所述融合特征确定所述其他车辆的轮胎是否存在异常。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定了第二目标车辆的轮胎是否存在异常之后，控制所述第一目标车辆超过所述第二目标车辆，并行驶到所述车队当前所在车道上，所述第二目标车辆为所述车队中的车辆，且与所述第一目标车辆不为同一辆车；

向所述车队内的其他车辆发送车队内排序发生更新的信息，该信息中携带自身的标识信息，使所述车队内的其他车辆对预设的车队排序进行更新；并通知所述车队内的其他车辆使用当前时间对车辆巡视时间进行更新。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前采集到的自身每个轮胎的胎压和胎温；

针对每个轮胎，在该轮胎的胎压大于第二预设胎压阈值或小于第一预设胎压阈值，或该轮胎的胎温大于第一预设胎温阈值的情况下，确定自身为轮胎异常车辆，并向所述车队内的其他车辆发送轮胎异常的第二提示信息，所述第二提示信息中包含自身的标识信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收其他车辆发送的轮胎异常的第三提示信息，其中所述第三提示信息中包含轮胎异常的车辆的标识信息，在所述标识信息与自身的标识信息相同的情况下，确定自身为轮胎异常车辆；在所述标识信息与自身的标识信息不同的情况下，确定自身为轮胎异常怀疑车辆。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定自身为轮胎异常车辆的情况下，控制自身行驶到与当前地点距离最近的预设检测地点；

在确定自身为轮胎异常怀疑车辆的情况下，输出车辆可能存在异常的提示信息。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制第一目标车辆行驶到与车队当前所在车道相邻的其他车道上，所述第一目标车辆为所述车队中的车辆；针对所述车队内每个其他车辆，控制所述第一目标车辆行驶到与所述其他车辆水平的位置；

获取模块，用于获取当前采集到的所述其他车辆轮胎的图像信息，和/或所述其他车辆轮胎的点云特征信息；

发送模块，用于根据所述图像信息、和/或所述点云特征信息，在确定所述其他车辆的轮胎异常的情况下，向所述车队中的其他车辆发送轮胎异常的第一提示信息，所述第一提示信息包括轮胎异常车辆的标识信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于在确定了第二目标车辆的轮胎是否存在异常之后，控制所述第一目标车辆超过所述第二目标车辆，并行驶到所述车队当前所在车道上，所述第二目标车辆为所述车队中的车辆，且与所述第一目标车辆不为同一辆车；

所述发送模块，还用于向所述车队内的其他车辆发送车队内排序发生更新的信息，该信息中携带自身的标识信息，使所述车队内的其他车辆对预设的车队排序进行更新；并通知所述车队内的其他车辆使用当前时间对所述车辆巡视时间进行更新。