[发明专利]一种两栖抢险救援履带车辆的浮渡系统

说明书

本发明公开了一种两栖抢险救援履带车辆的浮渡系统，包括翼子板和履带，所述翼子板有两个并分别可拆卸安装在两栖抢险救援履带车辆的两侧，每个所述翼子板的一侧设有一个所述履带，所述履带可拆卸安装在驱动轮、导向轮、多个拖带轮和多个承重轮上；栖抢险救援履带车辆不仅能在陆地行进还能在水中浮渡，浮渡动力依靠卡板划水，动力充足，无需喷泵补偿动力；履带与翼子板之间的水流在翼子板一端弧形的结构下形成定向的水流，不会对栖抢险救援履带车辆的行进产生影响；可滑动的卡板为两栖抢险救援履带车辆切换水陆形态时提供了便捷操作；特殊结构的承重轮，使得栖抢险救援履带车辆在陆地正常行驶时，不会受到卡板的阻碍。

技术领域

本发明属于履带车辆技术领域，具体涉及一种两栖抢险救援履带车辆的浮渡系统。

背景技术

履带车辆也可以利用履带划水前进，在水中履带转动时，下支履带划水产生推力，上支履带与翼子板形成水道，翼子板前低后高，后部翼子板有导向水栅，下支履带转动时带动的水流通过水栅也产生推力。上支履带划水虽产生阻力，但与下支履带和导水栅产生的推力相比小得多，使履带车辆得以在水上行驶。用履带划水推进的履带车辆，在水上转向、倒车的操纵与履带车辆在陆地上行驶时的操纵相同。但是为了使履带车在陆地上有较好的行驶能力，不会加厚履带的厚度，这就导致了较为平滑的履带在水中很难产生足够的动力；并且为了使履带上侧的水流不影响履带下侧水流产生的推力，往往设置弧形的翼子板，翼子板端头的水流产生向下的推力导致履带车辆上浮，当上支履带浮出水面是，翼子板端头处水流推力消失，履带车辆再次下潜，如此一来导致履带车辆频繁上下颠簸，不利于履带车辆在水中平稳浮渡。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种两栖抢险救援履带车辆的浮渡系统。

本发明所采用的技术方案为：

一种两栖抢险救援履带车辆的浮渡系统，包括翼子板和履带，所述翼子板有两个并分别可拆卸安装在两栖抢险救援履带车辆的两侧，每个所述翼子板的一侧设有一个所述履带，所述履带可拆卸安装在驱动轮、导向轮、多个拖带轮和多个承重轮上；所述驱动轮、所述导向轮、所述拖带轮和所述承重轮分别转动设置在两栖抢险救援履带车辆的外侧壁上，其中所述驱动轮与可拆卸安装于两栖抢险救援履带车辆内部的动力系统连接，所述驱动轮与所述履带啮合；所述履带有多节，每节所述履带上至少可拆卸安装有一个卡板，所述承重轮的周向设有多个卡槽，所述卡槽与所述卡板配合。

在上述技术方案中，栖抢险救援履带车辆不仅能在陆地行进还能在水中浮渡，浮渡动力依靠卡板划水，动力充足，无需喷泵补偿动力。

作为本发明的优选，所述翼子板靠近所述驱动轮的一端呈弧形，所述翼子板靠近所述导向轮的一端平直，所述翼子板和所述履带之间形成过水道。

在上述技术方案中，履带与翼子板之间的水流在翼子板一端弧形的结构下形成定向的水流，不会对栖抢险救援履带车辆的行进产生影响。

作为本发明的优选，所述卡板与其所在的一节所述履带滑动连接，所述卡板的滑动方向与所述履带所在的平面垂直。

在上述技术方案中，可滑动的卡板为两栖抢险救援履带车辆切换水陆形态时提供了便捷操作；卡板的与履带所在的平面垂直保证了下支履带在划水时，卡板与水有良好的接触面，且垂直设置的卡板能够使得两栖抢险救援履带车辆前进和后退时履带划水产生的动力无差别。

作为本发明的优选，所述卡槽呈扩口状，多个所述卡槽沿所述承重轮的周向均匀分布，所述卡槽远离所述承重轮轴线一端的口径大于靠近所述承重轮轴线一端的口径，每个所述卡槽内都滑动设有一个顶板，所述顶板靠近所述承重轮轴线的一端设有限位装置，所述顶板的最大滑动范围不会超出所述卡槽的范围。

在上述技术方案中，特殊结构的承重轮，使得栖抢险救援履带车辆在陆地正常行驶时，不会受到卡板的阻碍。