[发明专利]一种识别数字轮角位置的光电编码方法及装置

权利要求书

1.一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，它包括下列步骤：

S1：对数字轮进行读取，得到对照格雷码编码组；

S2：对所有数字轮进行实时读取，得到每一个数字轮的初始格雷码编码组；

S3：判断本次采集的初始格雷码编码组是否有错码；

S4：若存在错码，则对错码进行纠正，得到正确的格雷码编码组。

2.根据权利要求1所述的一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，所述的步骤S1中，对数字轮进行读表的具体步骤为：

S1.1：将数字轮均分为N组编码扇区，每（N/10）组编码对应一个数字轮的机械数字；

S1.2：在数字轮端面上设置码道，在数字轮圆周上均匀、间隔设置若干传感节点；

S1.3：匀速转动数字轮，利用光敏元件读取数字轮N个位置的信号电位，数字轮转动一周，产生N组格雷码，由此得到数字轮对照格雷码编码组。

3.根据权利要求1所述的一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，所述的步骤S3进一步表示为：

判断初始格雷码编码组中，是否所有相邻两组格雷码编码组只有一位二进制数不同以及第一组格雷码与第N组格雷码是否只有一位二进制数不同，若是，则说明当前初始格雷码编码组没有错码，若不是，则说明当前初始格雷码编码组中存在错码。

4.根据权利要求3所述的一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，所述的步骤S3中，还包括：

若所有相邻两组格雷码编码组只有一位二进制数不同：

判断当前格雷码是第1位组格雷码还是第N位组雷码，若当前格雷码是第N组格雷码，判断该数字轮相邻的高位数字轮的格雷码是不是第1组格雷码，若是，则将当前格雷码纠错为第一组格雷码，若不是，则当前格雷码不纠错；若当前格雷码是第一组格雷码，判断相邻的高位数字轮的格雷码是不是第N组格雷码，若是，则将当前格雷码纠错为第N组格雷码，若不是，则当前格雷码不纠错。

5.根据权利要求3或4所述的一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括：

将初始格雷码编码组与对照格雷码编码组进行比对，确定出现错码的具体组以及出现故障的传感节点。

6.根据权利要求3或4所述的一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，所述的步骤S3还包括：

根据相邻两组格雷码只有一位二进制数不同，确定出现错码的具体组；匀速转动数字轮，检测传感节点的输出电位，若传感节点输出电位一直处于一个状态，则说明传感节点出现故障，该传感节点对应输出的格雷码也出现故障。

7.根据权利要求2所述的一种识别数字轮角位置的光电编码方法，其特征在于，对错码进行纠正，得到正确的格雷码编码组的具体步骤为：若只有单个传感节点故障，则将故障的传感节点的输出的低电平状态“0”改为高电平状态“1”，进行纠错。

8.一种识别数字轮角位置的装置，应用于权利要求1-6任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，包括数字轮码盘以及与数字轮码盘连接的光敏元件，所述数字轮码盘上设有码盘通段以及码盘阻段。

9.根据权利要求7所述的一种识别数字轮角位置的装置，其特征在于，还包括传感节点，所述传感节点均匀分布在与码盘通段等直径的同心圆上，所述传感节点通过光引导与光敏元件连接。

10.根据权利要求7或8所述的一种识别数字轮角位置的装置，其特征在于，所述的码盘阻段和码盘通段在圆周分布可形成四种变量：

a：72°，126°，36°；

b：72°，90°，36°；

c：72°，54°，36°；

d：72°，18°，36°。