[发明专利]监测车辆乘员的方法和系统

权利要求书

1.一种监测位于车辆的内部的乘员(10)的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

经由感测装置(13)检测所述乘员(10)的至少一个图像，

经由处理单元(15)，基于所述至少一个图像来识别所述乘员(10)的身体点(21)，

经由所述处理单元(15)，基于检测到的身体点(21)对所述乘员(10)的姿势进行分类，其中，所述处理单元(15)包括预处理算法、神经网络和后处理算法，以及

经由输出单元(17)，基于经分类的姿势来提供调整所述乘员的姿势的建议(47)，其中，所述输出单元(17)提供作为视觉响应的建议(47)，所述视觉响应包括在平视显示器或车辆信息娱乐系统的屏幕上显示的图标或对话框。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

经由所述感测装置(13)检测图像序列(31),

经由所述处理单元(15)：

基于所述图像序列确定所述身体点(21)的时间序列，

通过使用所述时间序列，针对所述身体点(21)中的各个身体点估计位移矢量，

基于所述位移矢量对所述乘员(10)的移动进行分类，以及

经由所述输出单元(17)，进一步基于所述乘员的经分类的移动来提供调整所述乘员的姿势的所述建议(47)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述身体点(21)包括面部点(23)，所述面部点(23)是基于所述图像序列(31)识别和跟踪的，并且

经由所述处理单元(15)，基于所识别的面部点(23)获得面部表情并且对所述面部表情进行分类，

经由所述输出单元(17)，进一步基于经分类的面部表情来提供调整所述乘员的姿势的所述建议(47)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

经由所述处理单元(15)，基于所述乘员的经分类的姿势、经分类的移动和/或经分类的面部表情来确定就座舒适度得分，并且

调整所述乘员的姿势的所述建议(47)是基于所述就座舒适度得分的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

仅在所述就座舒适度得分小于预定阈值的情况下提供调整所述乘员的姿势的所述建议(47)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

通过在预定义时间段的开始和结束时识别所述身体点(21)，在所述预定义时间段内监测所述乘员(10)的位置，

如果所述乘员的位置在所述预定时间段期间没有改变，则提供调整所述乘员的姿势的所述建议(47)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

所述乘员(10)位于驾驶员座椅(12)上，

所述身体点(21)包括肩部点(25)、臂部点(27)和/或手部点(29)，

相对于所述车辆的方向盘(14)确定所述肩部点(25)、所述臂部点(27)和/或所述手部点(29)的相对位置，并且

基于所述相对位置，经由所述输出单元(17)来提供调整所述方向盘(14)的进一步的建议(47)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，

通过输入单元(19)获取所述乘员(10)对所述建议(47)的响应(51)，

所述响应(51)包括接受或拒绝当前的建议(47)，并且

根据所述乘员的响应(51)确定将来的建议(47)的数量和/或类型。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述乘员(10)接受当前的建议(47)，则所述输出单元(17)为所述乘员(10)提议指导活动，所述指导活动取决于所述车辆的驾驶条件和环境。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述乘员(10)的存储在所述处理单元(15)中的简档(53)进一步对所述乘员的姿势进行分类。