[发明专利]去渍控制方法、装置及控制器、护理装置

权利要求书

1.一种去渍控制方法，其特征在于，包括：

获取待处理物的属性信息和污渍信息；

根据所述属性信息和所述污渍信息确定去渍控制参数，并根据所述去渍控制参数对去渍机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污渍信息包括污渍位置，所述去渍控制参数包括去渍溶剂类型、去渍溶剂用量、刷头运动参数以及刷头洗涤参数中至少一个，所述去渍机构包括刷头和去渍溶剂箱，所述根据所述去渍控制参数对去渍机构进行控制，包括：

根据所述去渍溶剂类型、所述去渍溶剂用量控制所述去渍溶剂箱将相应去渍溶剂输至所述刷头；

根据所述刷头运动参数控制所述刷头运动至所述污渍位置，并控制所述刷头喷洒所述去渍溶剂至所述污渍位置；

根据所述刷头洗涤参数控制所述刷头对所述待处理物进行去渍处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述刷头洗涤参数包括刷头的转速、出水速度以及刷头接触所述待处理物时的接触面积、接触压力和接触时长中的至少一个，所述根据所述刷头洗涤参数控制所述刷头对所述待处理物进行去渍处理，包括：

根据所述接触面积、所述接触压力和所述接触时长控制所述刷头与所述待处理物接触，并控制所述刷头按照所述转速旋转、按照所述出水速度出水，以对所述待处理物进行去渍处理。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述去渍控制参数对去渍机构进行控制，还包括：

控制所述刷头按照预设速度喷水预设时间，以对所述待处理物进行冲洗。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述对待处理物进行冲洗之后，所述方法，还包括：

获取去渍过程中所述刷头的出水量，并获取环境参数；

根据所述出水量、所述环境参数以及所述属性信息确定烘干参数，根据所述烘干参数控制烘干机构对所述待处理物进行烘干处理。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述环境参数包括空气湿度和/或温度。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取待处理物的属性信息和污渍信息之前，所述方法还包括：

确定检测到所述待处理物，且接收到去渍模式选择指令。

8.一种控制器，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的去渍控制方法。

9.一种去渍控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理物的属性信息和污渍信息；

控制模块，用于根据所述属性信息和所述污渍信息确定去渍控制参数，并根据所述去渍控制参数对去渍机构进行控制。

10.一种护理装置，其特征在于，包括：根据权利要求8所述的控制器，或者，根据权利要求9所述的去渍控制装置。