[发明专利]一种基于图像处理的汽车工业机器人

说明书

一种基于图像处理的汽车工业机器人，包括有喷涂机器人和图像处理系统。立臂可以通过驱动旋转盘在底座的顶部向左或向右转动；立臂的顶部安装有横臂；底座上部安装有操控箱和泵箱，雾化臂的末端连接于喷孔；图像处理系统，工业相机镜头通过图像发送单元连接于图像获取单元、合成图像生成单元、以及显示图像管理单元，工业相机镜头可对焦汽车外壳的表面并进行拍照。本发明可以通过图像处理系统对喷漆时进行实时视频监控和细节拍照查看，工作人员只需在操控室中进行远程操控即可，喷涂机器人可按照工作人员的指令进行位置移动或喷涂作业，避免工作人员直接进行喷涂作业，保障了工作人员的身体健康，还提高了喷涂作业的高效性。

技术领域

本发明涉及汽车工业技术领域，尤其是一种基于图像处理的汽车工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工、汽车制造等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

汽车工业机器人是指在汽车加工制造行业所使用的工业机器人，目前汽车工业机器人主要用于大型零件的搬运和安装工作，但是和汽车喷漆相关的机器人较少。汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆工序包括刮腻子、打磨、喷漆。其中，喷漆由于对人身体危害比较大，所以最好是采用无人车间进行喷漆作业。

本发明提供一种基于图像处理的汽车工业机器人，可以用于汽车喷漆工序，减少对人身体危害。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于图像处理的汽车工业机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于图像处理的汽车工业机器人，汽车工业机器人包括有喷涂机器人和图像处理系统；喷涂机器人和图像处理系统相互协成工作；其中：

喷涂机器人包括有通过螺栓安装于地面的底座1，底座1的顶部安装有驱动旋转盘2，驱动旋转盘2的顶部安装有立臂3，立臂3可以通过驱动旋转盘2在底座1的顶部向左或向右转动；立臂3的顶部安装有横臂4；底座1上部安装有操控箱5和泵箱6，泵箱6经由管道7连接于雾化臂8，雾化臂8的末端连接于喷孔9；

图像处理系统包括有CPU处理器，CPU处理器分别连接于图像分析处理单元、合成图像生成单元、以及显示图像管理单元；工业相机镜头通过悬臂10安装于横臂4的底部；工业相机镜头通过图像发送单元连接于图像获取单元，图像获取单元依次连接于图像分析处理单元、合成图像生成单元、以及显示图像管理单元，合成图像生成单元连接于存储单元；显示图像管理单元连接于显示器；操控器通过操控箱、指令接收单元连接于CPU处理器，指令发送单元连接于驱动旋转盘2，CPU处理器通过指令发送单元连接于拍照触发装置，工业相机镜头经由拍照触发装置进行控制，可以对焦汽车外壳的表面，并进行拍照。

本发明还具有以下附加技术特征：

作为本发明技术方案进一步具体优化的：工业相机镜头用于采集图像，图像包括有静态图像和动态图像；驱动旋转盘2驱动立臂3转动，可以实现工业相机镜头对汽车外壳不同的位置或形状进行图像采集；或者经由操控器5设定拍摄间隔时间，拍照触发装置控制工业相机镜头自动进行图像采集。

作为本发明技术方案进一步具体优化的：工业相机镜头通过IIC集成电路总线连接于图像发送单元，图像发送单元通过IIC集成电路总线或无线传输方式连接于图像获取单元；图像获取单元通过MIPI数据线连接于图像分析处理单元。