[发明专利]一种振冲桩加密质量智能控制方法与装置

权利要求书

1.一种振冲桩加密质量智能控制装置，其特征在于：所述振冲桩加密质量智能控制装置包括：

振冲机构，所述振冲机构用于振冲施工；

测量机构，所述测量机构包括测斜仪(11)和测位仪(12)，所述测斜仪(11)设置在导杆(4)的侧壁一端，所述测位仪(12)设置在吊车(1)的输出端；

监控机构，所述监控机构包括中控台(2)、摄像头(3)、Wifi(8)、云服务器(9)和控制终端(13)，所述摄像头(3)安装在中控台(2)顶部，且与之数据传输连接，所述控制终端(13)通过云服务器(9)、Wifi(8)其中一种与中控台(2)数据传输连接；

桩孔机构，所述桩孔机构用于振冲器加密地层，回填碎石料挤密制桩。

2.根据权利要求1所述的一种振冲桩加密质量智能控制装置，其特征在于：所述振冲机构包括吊车(1)以及安装在吊车(1)一端的导杆(4)，所述导杆(4)一端设置有振冲器(6)。

3.根据权利要求2所述的一种振冲桩加密质量智能控制装置，其特征在于：所述桩孔机构包括通过振冲器(6)开设的桩孔、位于桩孔顶部的孔顶水面(5)、位于桩孔底部的回填碎石(7)，所述桩孔顶部一侧设置有级配碎石(10)。

4.一种振冲桩加密质量智能控制方法，用于实施如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述振冲桩加密质量智能控制方法包括：

S1、建立振冲桩加密质量智能控制模型；

S2、获取振冲器(6)工作参数；

S3、根据振冲器(6)工作参数和振冲器(6)空间姿态控制模块，获得振冲器(6)的实时工作参数；

S4、根据回填料控制模块，获得回填料的加密参数和控制指标；

S5、根据平台进行全过程实时监测与反馈，获取正常工况定时巡检与异常工况人工处置相关判断；

S6、根据振冲器(6)工作参数与回填料的加密参数和控制指标，实现振冲桩加密质量智能控制。

5.根据权利要求4所述的一种振冲桩加密质量智能控制方法，其特征在于：在建立振冲桩加密质量智能控制模型的步骤中，包括：振冲器(6)工作参数控制、振冲器(6)空间姿态控制和回填料控制三方面。

6.根据权利要求4所述的一种振冲桩加密质量智能控制方法，其特征在于：在获取振冲器(6)工作参数的步骤中，包括：振冲器(6)加密过程电流强度、留振时间、振冲水压、振冲气压，以及对振冲加密质量具有重要影响的主要工作参数组成。

7.根据权利要求4所述的一种振冲桩加密质量智能控制方法，其特征在于：所述振冲器(6)空间姿态控制模块由振冲器(6)垂直度、深度、加密下降速度、加密上升速度、一次加密段长度、回插深度参数组成。

8.根据权利要求4所述的一种振冲桩加密质量智能控制方法，其特征在于：所述回填料控制模块主要包括置换率、碎石级配、填料量、含泥量控制参数。

9.根据权利要求4所述的一种振冲桩加密质量智能控制方法，其特征在于：所述平台进行全过程实时监测与反馈的步骤中，所述正常工况定时巡检通过试桩试验从而确定振冲器(6)功率与地层条件，且巡检包括人工定时现场巡检、无人机视频定时巡检和控制系统定时自动巡检。

10.根据权利要求9所述的一种振冲桩加密质量智能控制方法，其特征在于：所述异常工况人工处置采用自动处置与人工介入处置相结合方法处置问题，处置完后恢复正常工况状态。