[发明专利]面部跟踪方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种面部跟踪方法，其特征在于，包括：

接收多张图像帧，所述多张图像帧包括目标人物面部；

获取所述目标人物面部在第一图像帧相对于第二图像帧的位姿数据变化；所述第一图像帧为所述多张图像帧中除第一帧外的任一图像帧，所述第二图像帧为所述第一图像帧的上一图像帧；

根据所述位姿数据变化，调整所述第一图像帧中所述目标人物面部的关键点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标人物面部的所述位姿数据变化包括三维姿态数据变化；所述获取目标人物面部在第一图像帧相对于第二图像帧的位姿数据变化，包括：

获取所述目标人物面部在所述第一图像帧以及所述第二图像帧的三维姿态数据；

根据所述目标人物面部在所述第一图像帧以及所述第二图像帧的三维姿态数据，确定所述三维姿态数据变化。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标人物面部在所述第一图像帧以及所述第二图像帧的三维姿态数据，包括：

获取所述目标人物面部在所述第一图像帧的第一关键点检测数据，根据所述第一关键点检测数据确定所述目标人物面部在所述第一图像帧的三维姿态数据；

获取所述目标人物面部在所述第二图像帧的第二关键点检测数据，根据所述第二关键点检测数据确定所述目标人物面部在所述第二图像帧的三维位姿数据。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标人物面部在所述第一图像帧的面积占比；

根据所述目标人物面部在所述第一图像帧的面积占比，确定第一参数；

所述第一参数用于调整所述位姿数据变化，所述第一参数与所述目标人物面部在所述第一图像帧的面积占比负相关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取目标人物面部在第一图像帧相对于第二图像帧的位姿数据变化，包括：

通过所述第一参数调整所述目标人物面部在第一图像帧相对于第二图像帧的位姿数据变化，获取调整后的位姿数据变化；

所述根据所述位姿数据变化，调整所述第一图像帧中所述目标人物面部的关键点位置，包括：根据调整后的位姿数据变化，调整所述第一图像帧中所述目标人物面部的关键点位置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿数据变化，调整所述第一图像帧中所述目标人物面部的关键点位置，包括：

若所述目标人物面部在至少两个维度的姿态数据变化小于阈值，通过第一滤波器调整所述第一图像帧中所述目标人物面部的关键点位置；或者

若所述目标人物面部在至少两个维度的位姿数据变化大于或等于所述阈值，通过第二滤波器调整所述第一图像帧中所述目标人物面部的关键点位置；

所述第一滤波器和所述第二滤波器对所述目标人物面部的关键点位置的调整幅度不同。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一图像帧的编号；

若所述编号大于预设编号值，触发对所述第一图像帧进行面部检测框识别；

基于面部检测框识别结果确定所述第一图像帧的所述目标人物面部的关键点检测数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述编号小于或等于所述预设编号值，根据所述第二图像帧的面部检测结果以及所述第一图像帧，确定所述目标人物面部在所述第一图像帧的第一关键点检测数据；所述第二图像帧的面部检测结果用于指示所述目标人物面部在所述第二图像帧的位置。

9.一种面部跟踪方法，其特征在于，包括：

接收终端设备摄像头采集的多张图像帧，所述多张图像帧包括目标人物面部；

根据所述目标人物面部在所述多张图像帧的相邻两张图像帧的位姿数据变化，调整所述相邻两张图像帧中后一图像帧的所述目标人物面部的关键点位置；

基于调整后的所述目标人物面部的关键点位置，在所述多张图像帧中显示用户选择的对象。