[发明专利]辅助加工汽车轮罩用的综合性取料装置

说明书

本发明涉及辅助加工汽车轮罩用的综合性取料装置，包括圆柱存料筒以及主取料架；圆柱存料筒的前后两侧均设有贯通槽；主取料架上设有一维取料组件，一维取料组件连接有侧向框架，侧向框架上安装有二维取料组件，二维取料组件连接有纵向框架，纵向框架上安装有两个取料控制装置，每个取料控制装置均包括旋转安装于纵向框架上的侧轴以及安装于侧轴上的带轮；两个带轮之间具有将二者传动相连的绳带。本发明能够依次自动完成对汽车轮罩的找料、取料、运输、翻转和复位操作，实现对汽车轮罩在加工时的自动上料。本发明的整个操作过程大多依赖自动化机械设备完成，控制使用方便，能够节省大量人工劳动力。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工的相关领域，具体的说是辅助加工汽车轮罩用的综合性取料装置。

背景技术

汽车轮罩，是汽车轮胎上的主要结构件之一，为汽车零部件中需求量较大的一类，通常为了防止该零件的供应量不足，厂家都会提前生产大批量汽车轮罩进行备货，等有实际订单需求时，只需在轮罩上进行连接件加工以及车标的安装加工即可。而在实际加工中，需要先将处于存储状态下的汽车轮罩逐一取出，再运输至加工点进行加工，并且在加工过程中可能还需要对该汽车轮罩进行大面翻转，即整个操作过程十分复杂。

发明内容

现为了简化操作，方便在汽车轮罩加工时对其进行取料等相关处理，本发明提出了辅助加工汽车轮罩用的综合性取料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

辅助加工汽车轮罩用的综合性取料装置，包括圆柱存料筒以及主取料架；圆柱存料筒的前后两侧均设有贯通槽；主取料架上设有一维取料组件，一维取料组件连接有侧向框架，侧向框架上安装有二维取料组件，二维取料组件连接有纵向框架，纵向框架上安装有两个取料控制装置，每个取料控制装置均包括旋转安装于纵向框架上的侧轴以及安装于侧轴上的带轮；两个带轮之间具有将二者传动相连的绳带。取料控制装置用于抓取汽车轮罩。圆柱存料筒可用于以竖直叠放形式存储汽车轮罩原件，贯通槽是为了方便两个取料控制装置对单个汽车轮罩原件进行抓取。一维取料组件用于控制两个取料控制装置的水平移动，以便于在抓取后将汽车轮罩运输至加工点。二维取料组件用于控制两个取料控制装置的竖直移动，以便于根据汽车轮罩的高度位置进行取料。两个取料控制装置位于同一高度。

一维取料组件是由与侧向框架螺纹配合的第一丝杠以及均安装于主取料架上的第一电机、导轨所构成；第一电机连接第一丝杠；侧向框架滑动安装于导轨上。第一丝杠旋转安装于主取料架上。即通过第一电机驱动第一丝杠旋转可驱动两个取料控制装置水平移动。

二维取料组件是由与纵向框架螺纹配合的第二丝杠以及均安装于侧向框架上的第二电机、竖导杆所构成；第二电机连接第二丝杠；纵向框架滑动安装于竖导杆上。第二丝杠旋转安装于侧向框架上。即通过第二电机驱动第二丝杠旋转可驱动两个取料控制装置竖直移动。

纵向框架上安装有第三电机；两个侧轴中的任意一个侧轴连接第三电机。两个侧轴均旋转安装于纵向框架上。第三电机为驱动两个取料控制装置以及被提取的汽车轮罩进行翻转的主要动力源。

纵向框架上部安装有两个可使绳带进行90度弯折传动的弧形抵块。上述结构使得绳带能够正常传动，让两个取料控制装置可同步对汽车轮罩进行翻转。

每个取料控制装置还包括连接侧轴的U型架、安装于U型架上的气缸、连接气缸的T形块以及与T形块相适配的两个夹取块。气缸通过推拉T形块，可使得两个夹取块对汽车轮罩进行夹持或松开。联动轴的横截面呈矩形。

U型架上部开有将T形块滑动安装的顶槽。上述为常规滑动结构。

两个夹取块呈上下分布；每个夹取块均设有夹取头部以及联动轴。即两个夹取块上下对称，夹取头部是为了便于对汽车轮罩的夹紧。

U型架上开有两个与联动轴对应滑动配合的倾斜槽。两个倾斜槽上下对称。即两个夹取块可沿对应的倾斜槽轨迹滑动。