[发明专利]目标检测方法、装置、边缘计算服务器及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，应用于边缘计算服务器，所述方法包括：

接收多个检测设备发送的实时图像数据，确定任一检测设备发送的实时图像数据所拍摄的区域为所述检测设备对应的检测区域；

针对任一检测设备对应的检测区域，确定所述检测区域中的全部目标；

针对所述检测区域中的任一目标，获取所述目标的位置，根据所述位置确定所述目标的检测策略；

基于所述目标的检测策略对所述目标进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述目标的检测策略，包括：

若所述目标的位置处于所述检测区域内的预设的第一检测线以里，则确定第一检测策略；

所述基于所述目标的检测策略对所述目标进行检测，包括：

基于所述第一检测策略，触发第一预警信息，并对所述目标进行跟踪。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标进行跟踪，包括：

获取所述目标的形态信息；

判断所述目标的位置和/或形态信息在预设的时间内是否发生变化；

若所述目标的位置和/或形态信息在预设的时间内未发生变化，则结束对所述目标的跟踪；

若所述目标的位置和/或形态信息在预设的时间内发生变化，则保持对所述目标的跟踪。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述目标的检测策略，还包括：

若所述目标的位置与所述检测区域内的预设的第二检测线之间的距离小于预设的距离，则确定第二检测策略，其中，所述检测区域内的预设的第一检测线位于所述检测区域内的预设的第二检测线之前；

所述基于所述目标的检测策略对所述目标进行检测，还包括：

基于所述第二检测策略，判断所述目标是否为预设的目标库中的合法目标；

若所述目标是预设的目标库中的合法目标，则结束对所述目标的跟踪；

若所述目标非预设的目标库中的合法目标，则触发第二预警信息，并将包含所述目标的图像数据或者视频数据发送至监控平台。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发第二预警信息，并将包含所述目标的图像数据或者视频数据发送至监控平台，包括：

若所述目标的位置处于所述检测区域内的预设的第二检测线以里，则触发第二预警信息，并将包含所述目标的图像数据或者视频数据发送至监控平台。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述检测区域中的全部目标，包括：

获取所述检测区域的实时图像数据，将所述实时图像数据输入到目标检测模型；

获取目标检测模型输出所述检测区域中的全部目标；

其中，所述目标检测模型具体通过以下方式得到：

获取预设的场景下的样本图像数据，其中，所述样本图像数据包括样本目标，且已对所述样本目标进行标注；

对所述样本图像数据进行处理，得到目标样本图像数据；其中，所述对所述样本图像数据进行处理的方式，包括：对所述样本图像数据进行外观增强处理、对所述样本图像数据进行几何增强处理以及对所述样本图像数据进行虚拟样本增强方式中的至少一种或多种；

基于所述目标样本图像数据对初始检测模型进行模型训练，得到目标检测模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标样本图像数据对初始检测模型进行模型训练，得到目标检测模型，包括：

对初始检测模型进行减枝和/或减通道处理；

确定经过处理的所述初始检测模型中的超参数；

基于所述目标样本图像数据对所述经过处理的所述初始检测模型进行模型训练，以调整所述超参数得到目标检测模型。