[发明专利]包括具有机械封锁的无菌适配器的外科手术设备

权利要求书

1.一种外科手术设备，其包括：

无菌适配器组件，其包括：

机械外科手术器械移除封锁；和

机械无菌适配器组件移除封锁，

其中在外科手术器械被安装在所述无菌适配器组件上的情况下，所述机械无菌适配器组件移除封锁被激活；并且

其中在所述外科手术器械被安装在所述无菌适配器组件中并且外科手术器械操纵器组件被移动预定距离的情况下，所述机械外科手术器械移除封锁被所述外科手术器械操纵器组件激活。

2.根据权利要求1所述的外科手术设备：

其中所述无菌适配器组件包括框架；并且

其中所述机械外科手术器械移除封锁包括主体，所述主体被可移动地安装在所述无菌适配器组件的框架中。

3.根据权利要求2所述的外科手术设备，其中：

在所述主体的第一位置中，所述外科手术器械从所述无菌适配器组件被移除；并且

在所述主体的第二位置中，所述外科手术器械被锁定在所述无菌适配器组件中的适当位置中。

4.根据权利要求2所述的外科手术设备：

其中所述无菌适配器组件进一步包括：

横梁，其具有第一端部和与所述第一端部相反的第二端部，所述横梁在所述横梁的所述第一端部与所述第二端部之间被枢转地联接到所述框架；

多个钩延伸部，其从所述横梁的所述第二端部延伸，所述多个钩延伸部中的每一个包括钩，所述钩被配置为接合所述外科手术器械操纵器组件中的钩接收器；和

无菌适配器组件释放按钮，其被联接到所述横梁的所述第一端部，其中在第一方向上压下所述无菌适配器组件释放按钮引起所述多个钩延伸部在第二方向上移动，以使每个钩从所述钩接收器脱离。

5.根据权利要求4所述的外科手术设备，其中所述横梁的第一端部包括所述机械无菌适配器组件移除封锁。

6.根据权利要求4所述的外科手术设备，其中在所述外科手术器械被安装在所述无菌适配器组件中的情况下，所述外科手术器械阻止所述无菌适配器组件释放按钮在所述第一方向上的移动，以禁用所述无菌适配器组件从所述外科手术器械操纵器组件的移除。

7.根据权利要求1所述的外科手术设备，进一步包括：

所述外科手术器械操纵器组件，其中所述外科手术器械操纵器组件包括：

远侧面，和

预加载组件，其包括紧急器械释放按钮；

其中所述无菌适配器组件被配置为被可移除地安装在所述外科手术器械操纵器组件的所述远侧面中；并且

其中所述无菌适配器组件独立于所述紧急器械释放按钮的致动从所述外科手术器械操纵器组件的远侧面移除。

8.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中：

所述无菌适配器组件包括框架；并且

所述机械外科手术器械移除封锁包括主体，所述主体被可移动地安装在所述无菌适配器组件的框架中，所述可移动主体具有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置独立于所述无菌适配器组件被附接到的外科手术器械操纵器组件的任何部分的位置；

其中在所述主体的第一位置中，被安装在所述无菌适配器组件中的外科手术器械从所述无菌适配器组件是可移除的；并且

其中在所述主体的所述第二位置中，所述外科手术器械被锁定在所述无菌适配器组件中的适当位置中。

9.一种医疗设备，其包括：

无菌适配器组件，其包括：

第一机械封锁，其配置为在被激活的情况下防止医疗器械从在所述无菌适配器组件上的安装状态移除；和

第二机械封锁，其配置为在被激活的情况下防止所述无菌适配器组件从在操纵器组件上的安装状态移除；

其中所述第二机械封锁由所述医疗器械以安装状态存在于所述无菌适配器组件上而被激活；并且

其中所述无菌适配器组件在所述操纵器组件上的安装状态下，通过所述操纵器组件从第一位置到第二位置的运动来激活所述第一机械封锁。