[发明专利]肌电设备的采样频率控制方法、智能仿生手及存储介质

权利要求书

1.一种肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据确定动作模式，所述惯性测量单元数据用于反映用户在三维空间中的运动姿态；

根据所述动作模式，确定采样频率，所述采样频率为采集所述手势肌电信号数据和所述惯性测量单元数据的频率；

根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率；

所述获取手势肌电信号数据和惯性测量单元数据，根据所述手势肌电信号数据和惯性测量单元数据确定动作模式，包括：

获取所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作；

获取所述惯性测量单元数据，并对所述惯性测量单元数据进行分析，得到所述惯性测量单元数据所对应的运动姿态；

根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式；

所述根据所述手势动作和所述运动姿态确定所述动作模式包括：

若所述运动姿态为坐姿，且所述手势动作为坐姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为自然状态模式；

若所述运动姿态为站姿，且所述手势动作为站姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；

若所述运动姿态为走姿，且所述手势动作为走姿的自然放置状态，则确定所述动作模式为所述自然状态模式；

所述方法还包括：

若所述动作模式为自然状态模式，则将所述自然状态模式的持续时间与预设持续时间阈值比较；

若所述持续时间大于所述预设持续时间阈值，降低所述采样频率为所述自然状态模式对应的极限采样频率，所述极限采样频率为预设的所述自然状态模式对应的最低采样频率值。

2.根据权利要求1所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述根据所述动作模式，确定采样频率，包括：

将所述动作模式与预设的采样频率模板进行匹配，所述采样频率模板中设置有所述采样频率与所述动作模式之间的对应关系；

根据所述采样频率模板，确定出所述动作模式对应的所述采样频率。

3.根据权利要求1所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述根据所述惯性测量单元数据，调整所述采样频率，包括：

根据所述惯性测量单元数据，得到所述惯性测量单元数据的波动数值；

根据所述惯性测量单元数据的波动数值，调整所述采样频率。

4.根据权利要求3所述的肌电设备的采样频率控制方法，其特征在于，所述根据所述惯性测量单元数据的波动数值，调整所述采样频率，包括：

若所述惯性测量单元数据的波动数值大于第一波动阈值，则增大所述采样频率；

若所述惯性测量单元数据的波动数值小于第二波动阈值，则减小所述采样频率。