[发明专利]基于多权值解算的卫星质心偏差定标结果检测方法

权利要求书

1.一种基于多权值解算的卫星质心偏差定标结果检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

获取多个质心偏差机动区域的磁矩，根据全球地磁图，进行机动区域磁力矩计算并获取最大磁力矩；

计算机动区域内星敏感器数据与加速度计角加速度数据的相关系数；

基于加速度计灵敏度标志位、所述最大磁力矩、所述相关系数，采用联合定权方式，实现不少于设定次数的质心定标结果的检测，进而获得最终质心偏差定标结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁力矩在计算中采用的磁矩通过卫星上安装的磁力矩器获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关系数通过下述公式计算：

cov(A，S)＝E{[A-E(A)][S-E(S)]}

式中：A表示加速度计角加速度数据序列；S表示星敏感器估计的角加速度数据序列；D(A)表示A的方差，D(S)表示S的方差；cov(A，S)表示A、S的协方差；E(A)为A的均值，E(S)为S的均值，E{ }为求均值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最终质心偏差定标结果通过下式计算：

式中：VCM_i为第i次质心偏差定标结果，定标结果总数为n为个，p_i为每个定标区域结果的权值，V为最终质心偏差定标结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述联合定权采用下式公式确定权值：

式中：α是实验修正系数；M_i为第i次质心偏差定标中的机动区域最大磁力矩，A_i是第i次质心偏差定标中加速度计参与计算的灵敏轴标志位，C_i是第i次质心偏差定标中星敏感器数据与加速度计角加速度数据的相关系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实验修正系数通过下述步骤进行确定：

根据多次联合定权对质心偏差定标结果检测进行修改，直至质心偏差定标结果与设定质心偏差差值最小且不再变化。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相关系数大于等于0.95时，该次质心偏差定标中的权重为1。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述灵敏轴标志位在三个方向的质心偏差结果有两个及以上采用加速度计高灵敏轴数据计算时，采用1表示高灵敏轴，采用0表示低灵敏轴。

9.一种基于多权值解算的卫星质心偏差定标结果检测装置，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种方法的计算机程序。