[发明专利]一种基于视觉检测的鞋底上胶装置

权利要求书

1.一种基于视觉检测的鞋底上胶装置，包括密封保护装置（1），其特征在于：

所述密封保护装置（1）的底部固定连接有收纳装置（2），所述密封保护装置（1）的一侧活动连接有工作装置（3），工作装置（3）上胶时产生的落胶通过收纳装置（2）收纳，所述工作装置（3）的外侧活动连接有传输装置（4），所述传输装置（4）的一侧传动连接有固定电机（5），所述固定电机（5）的底部固定连接有底板（6）；

所述密封保护装置（1）包括密封箱（101），所述密封箱（101）的一侧开设有透视窗（102），所述密封箱（101）的一侧开设有物料接收口（103），所述密封箱（101）的顶部固定连接有视觉感应装置（104）；

所述工作装置（3）包括主块（301），所述主块（301）的底部固定连接于底板（6）的顶部，所述主块（301）的顶部分别与传递柱（302）及固定架（304）的底部活动连接，所述传递柱（302）的一侧活动连接有旋转柱（303），所述传递柱（302）的外侧连接有固定架（304），通过固定架（304）使得设备进行前后伸缩，来适应不同的鞋底尺寸，所述主块（301）的一侧固定连接有胶架（305），所述胶架（305）的内部活动连接有旋转胶柱（306）；

所述视觉感应装置（104）包括数据传输线（1041），所述数据传输线（1041）的底部固定连接有接近传感器（1042），所述数据传输线（1041）的底部固定连接有感应口（1043），所述感应口（1043）的内部开设有摄像头（1044）；所述感应口（1043）放置于密封箱（101）的内部，所述接近传感器（1042）的顶部固定连接于密封箱（101）的顶部，所述密封保护装置（1）的底部放置于胶架（305）的顶部；若接近传感器（1042）感应到物料放置于旋转柱（303）和胶架（305）之间且未进行传递移动，则摄像头（1044）采集图像并产生警报信号传递给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的鞋底上胶装置，其特征在于：

所述传输装置（4）的内部分别与固定电机（5）和工作装置（3）活动连接，所述密封保护装置（1）的内部放置有工作装置（3），所述工作装置（3）的一侧与收纳装置（2）的一侧固定连接，所述底板（6）的顶部分别与固定电机（5）的底部与工作装置（3）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的鞋底上胶装置，其特征在于：

所述物料接收口（103）的数量为两组，两个所述物料接收口（103）的一侧分别与密封箱（101）的两侧固定连接，所述密封箱（101）的内部与工作装置（3）的一侧活动连接。