[发明专利]吹盘上下料装置

说明书

本发明公开了吹盘上下料装置，包括机架和将吹盘在上料工位和下料工位之间沿第一方向运输的对中运输机构，所述对中运输机构包括一对对中夹板，其均滑动连接于所述机架上，且每个所述对中夹板上均形成有凸出部；开合机构，其包括开合导向块和驱动所述开合导向块沿第二方向运动的驱动机构，所述开合导向块上开有一对对称设置的导向滑道，一对所述对中夹板的凸出部分别限位约束于不同的所述导向滑道内，所述导向滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角；位移机构，与所述开合机构连接，驱动所述开合机构沿所述第一方向往复运动。通过上述设置，上下料时准确简单，且每个吹盘都得到精确的对中定位，提高与其他工序的配合精度。

技术领域

本发明涉及自动生产技术领域，尤其涉及吹盘上下料装置。

背景技术

现有的吹盘上料一般采用人工上料，待吹盘上的物料取完后再人工将吹盘取下，更换另一个吹盘，从而完成上下料的操作。但是人工操作不仅效率较低，而且精度难以长期保证。

针对该问题，现有技术中有相关研究，如一种现有技术，其提出一种可以自动上下料的设备，能够将放置其上的吹盘自动送至取料设备的取料工位处，并在取料结束后及时将吹盘送至下料位置。

但是，特别是针对自动化操作的取料设备来说，如果吹盘上料时的位置精度不够，则取料设备难以对准物料，影响到取料的效率，因此该现有技术仍然需要改进优化。

发明内容

为了解决上述现有技术中的缺陷，本发明提出吹盘上下料装置。

本发明采用的技术方案是，吹盘上下料装置，包括机架，所述机架上具有至少一个上料工位和至少一个下料工位，其特征在于，还包括将吹盘在所述上料工位和所述下料工位之间沿第一方向运输的对中运输机构，所述对中运输机构包括：

一对对中夹板，其均滑动连接于所述机架上，且每个所述对中夹板上均形成有凸出部；

开合机构，其包括开合导向块和驱动所述开合导向块沿第二方向运动的驱动机构，所述开合导向块上开有一对沿所述第二方向左右对称设置的导向滑道，一对所述对中夹板的凸出部分别限位约束于不同的所述导向滑道内，所述导向滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角；

位移机构，与所述开合机构连接，驱动所述开合机构沿所述第一方向往复运动。

优选的，所述导向滑道为盲孔状的导向槽，或，所述导向滑道为贯穿开设的导向长孔。

优选的，所述导向滑道包括依次连通的上限位部、中间滑道、下限位部，所述上限位部和所述下限位部均沿所述第二方向开设，所述中间滑道倾斜开设并与所述第一方向、与所述第二方向均具有夹角。

优选的，所述凸出部为固定于所述对中滑块一侧的转动件，且所述上限位部和所述下限位部的尺寸均与所述转动件的尺寸匹配。

优选的，一对所述对中夹板上均设置有定位柱，一对所述定位柱之间设有弹性件，所述弹性件对一对所述对中夹板施加相互靠近的弹性作用力。

优选的，所述机架内还形成有上料腔和下料腔，所述上料腔与所述上料工位位置正对、所述下料腔与所述下料工位位置正对，且所述上料腔和下料腔中均设置有上下料的供料机构。

优选的，所述供料机构包括：

一对供料丝杆，一对所述供料丝杆分布于所述上料腔/下料腔的相对侧，每个所述供料丝杆上均螺纹套设有支撑台，且所述支撑台周向限位于所述上料腔/下料腔中；

驱动电机，与一对所述供料丝杆动力连接，并同步驱动一对所述供料丝杆转动。

优选的，所述上料腔和下料腔中均滑动配合有置物板，所述置物板位于一对所述支撑台之间，所述置物板和一对所述支撑台组成放置所述吹盘的置物空间。