[发明专利]一种用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法

权利要求书

1.一种用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：

S1、选用GNSS单系统区域跟踪站网的伪距和相位观测数据，构建单系统双频率的原始观测方程；

S2、区域参考网中有n个参考站，各历元所有参考站共有m个卫星，对每个参考站采用卡尔曼滤波算法，逐历元解算包括电离层延迟和非整周模糊度在内的所有参数；

S3、联合所有参考站的非整周模糊度，通过重新参数化，形成一组双频非差整周模糊度、参考站相位偏差和卫星相位偏差；

S4、固定双频非差整周模糊度，精化求解卫星相位偏差和各参考站PPP电离层延迟。

2.根据权利要求1所述的用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S1所述的GNSS单系统区域跟踪站网的伪距和相位观测数据为：北斗二号系统双频、北斗三号系统双频、GPS系统双频、GLONASS系统双频或Galileo系统双频观测数据。

3.根据权利要求1所述的用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S1所述的单系统双频率的原始观测方程为：

其中，E(·)表示期望运算符；和分别表示伪距和相位观测值，其所含的站星距和卫星钟差已被事先改正；s表示卫星编号，s＝1,…,m；r表示接收机编号，r＝1,…n；j表示频段号；i表示历元号；为天顶对流层延迟，其投影函数为是参考站的接收机钟差；表示电离层延迟，其系数为其他频率与第1频率电离层延迟间的比值；λ_j为对应频率j的波长；为接收机r与卫星s之间频率j对应的非整周模糊度，且为双频非差整周模糊度；和表示卫星s和接收机r对应频率j的相位偏差。

4.根据权利要求3所述的用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S2中电离层延迟和非整周模糊度表示为相应的协方差阵为式中，Q表示协方差阵，等号右边的括号内的Q是等号左边协方差阵的子阵，由上下标区分；其中表示历元i、接收机r至全部卫星1-m的电离层延迟滤波解向量；而是接收机r对应所有卫星的非整周模糊度滤波解向量，且

5.根据权利要求4所述的用于实现单频PPP-RTK的GNSS区域站网数据处理方法，其特征在于，S3具体包括：

S31、联合全部建立伪观测方程其中代表伪观测值向量；相应的方差阵为blog(·)表示块对角阵；是双频非差整周模糊度；其设计矩阵和分别代表参考站相位偏差和卫星相位偏差，对应的设计矩阵分别为和其中κ为单位矩阵，e为元素均为1的列向量，κ和e的维数以下标表示，是克罗内克乘积运算符；由2mn个构成，和分别包含了2n个和2m个

S32、从和中选取其中的2(n+m)个参数作为基准，消除所述伪观测方程中的秩亏问题；

S33、导出所述伪观测方程的满秩形式其中C_n为n×(n-1)矩阵，通过移除κ_n的第一列得到，和为经参数重整后解算的双频非差整周模糊度、参考站相位偏差和卫星相位偏差。