[发明专利]一种全自动磁芯装管机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种全自动磁芯装管机及其工作方法，涉及磁芯装管机设备技术领域，磁芯装管机包括输送组件、推料组件以及收料组件，输送组件安装在机架顶部，一端通过上料轨道与振动理料盘连接，输送组件用于对振动理料盘推出的磁芯进行输送，收料组件安装在输送组件的输送方向末端，用于将输送至的磁芯推至收料组件内进行排列收集；其中，推料组件的推动方向与输送组件的输送方向垂直，在输送组件的带动下，磁芯移动至推料组件的推料端，而后通过推料组件将该磁芯推动至收料组件内进行排列收集，本发明可以实现将杂乱的磁芯收料成多个相等磁芯数量的列组，以便于进行装管。

技术领域

本发明涉及磁芯装管机设备技术领域，具体涉及一种全自动磁芯装管机及其工作方法。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料，常用于各种电子设备的线圈和变压器中。

现有的磁芯装管工序，都是依靠人工排列方向来解决，并未有专用的自动装管设备，该技术方案的不足之处在于：人工操作难免受外界干扰，会发生方磁装管的方向错放等失误，无法保证送料工作的精确性，使得残次品、废品的几率大大增高且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动磁芯装管机及其工作方法，解决以下技术问题：

人工操作难免受外界干扰，会发生方磁装管的方向错放等失误，无法保证送料工作的精确性，使得残次品、废品的几率大大增高且存在一定的安全隐患。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动磁芯装管机及其工作方法，包括输送组件、推料组件以及收料组件，输送组件安装在机架顶部，一端通过上料轨道与振动理料盘连接，输送组件用于对振动理料盘推出的磁芯进行输送，推料组件安装在输送组件的输送方向末端，用于将输送至的磁芯推至收料组件内进行排列收集；

其中，推料组件的推动方向与输送组件的输送方向垂直。

优选的，输送组件包括前段输送机构以及后段输送机构，前段输送机构一端与上料轨道连接，另一端与后段输送机构连接，用于将振动理料盘输送至的磁芯输送至后段输送机构。

优选的，前段输送机构包括第一电机，第一电机输出端通过两组第一皮带轮与第一皮带传动连接；

其中，第一皮带上方相对设有两组第一限位板，两侧第一限位板间形成有用于对磁芯进行前段输送的第一导向通道，第一导向通道起始输料端与上料轨道承接。

优选的，后段输送机构包括第二电机，第二电机输出端通过两组第二皮带轮与第二皮带传动连接；

其中，第二皮带上方相对设有两组第二限位板，两侧第二限位板间形成有用于对磁芯进行后段输送的第二导向通道，第二导向通道与第一导向通道承接。

优选的，推料组件包括安装在第二导向通道末端的推料气缸，推料气缸通过L型支架安装在机架一侧，推料气缸伸缩端固定连接有用于对磁芯进行推料的L型推杆，L型推杆滑动布设在推料通道。

优选的，L型支架一端还设置有用于对推料端的磁芯进行检测的排列检测光纤，排列检测光纤通过内部控制线路以及控制器与推料气缸连接。

优选的，收料组件包括收料板，收料板表面间隔布设有多组用于进行收料排列的收料通道；

其中，收料板底部设有调节机构，调节机构用于带动收料板移动以使各组收料通道依次与推料通道承接。

优选的，调节机构包括第三电机，第三电机输出端固定连接螺杆，螺杆表面螺纹套设螺母，螺母与收料板固定连接。

优选的，所述第一导向通道的输送长度大于第二导向通道的输送长度。