[发明专利]基于光学手段的拉链生产缺陷智能检测方法及系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于光学手段的拉链生产缺陷智能检测方法及系统，该系统为拉链生产领域的人工智能系统，可以实现人工智能系统的信息系统集成服务。该方法包括：获取每个像素点的不平整差异；根据每个不平整链齿的异常程度、齿宽以及标准齿宽获取每个不平整链齿的权重；对不平整区域进行空间中的正弦曲线拟合，利用不平整区域中多个链齿的起始点和终止点的拟合误差以及对应像素点的权重求解出曲线参数，得到拟合曲线，根据拟合曲线计算相邻链齿之间的实际齿距；根据齿长、齿宽以及实际齿距对拉链进行缺陷检测。本发明实施例利用光学手段，具体是可见光图像来测试或分析拉链的缺陷，提高缺陷检测的准确率。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于光学手段的拉链生产缺陷智能检测方法及系统。

背景技术

在金属拉链的生产过程中，往往会出现链齿大小不一、齿距不均的缺陷。由于每个链齿对于光源的位置不一，拍摄得到的图像中链齿的光泽度亮度不一，同时拉链可能不平整，由于相机成像导致图像中链齿或齿距与实际存在差异。

目前对拉链进行缺陷检测的方法为对拍摄图像直接分析，与标准拉链图像进行对比，进而检测出缺陷位置，但是拍摄的图像可能会受光照的影响，使链齿成像与实际有出入，导致链齿缺陷检测存在误差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于光学手段的拉链生产缺陷智能检测方法及系统，所采用的技术方案具体如下：

第一方面，本发明一个实施例提供了一种基于光学手段的拉链生产缺陷智能检测方法，该方法包括以下步骤：

分别获取目标拉链在平面光源下的第一灰度图像和平面无影光源下的第二灰度图像，根据两者之间的差值图像获取每个像素点的不平整差异；

在第二灰度图像中筛选出不平整链齿，并根据其不平整差异获取其异常程度；获取每个链齿的中心点、齿长、齿宽以及相邻链齿之间的齿距；根据每个不平整链齿的异常程度、齿宽以及标准齿宽获取每个不平整链齿的权重；

由连续的不平整链齿组成不平整区域，对不平整区域进行空间中的正弦曲线拟合，利用不平整区域中多个链齿的起始点和终止点的拟合误差以及对应像素点的权重求解出曲线参数，得到拟合曲线，根据拟合曲线计算相邻链齿之间的实际齿距；

根据每个链齿的齿长、齿宽以及相邻链齿之间的实际齿距对拉链进行缺陷检测。

优选的，所述不平整差异的获取方法为：

根据所述差值图像获取第一灰度图像和第二灰度图像之间的环境灰度差异，计算差值图像中每个像素点与环境灰度差异之间的差值，作为对应像素点的所述不平整差异。

优选的，所述环境灰度差异的获取方法为：

获取差值图像的灰度直方图，以灰度直方图中左侧首个波峰对应的灰度值作为所述环境灰度差异。

优选的，所述不平整链齿的筛选过程包括：

获取所述波峰右侧的首个波谷，以所述波峰对应的灰度值和所述波谷对应的灰度值之间的差异作为环境误差范围；

计算第二灰度图像中每个链齿上所有像素点的灰度均值作为该链齿的不平整程度，将其与环境误差范围进行对比，超过环境误差范围的链齿即为所述不平整链齿。

优选的，所述异常程度的获取方法为：

以每个不平整链齿的不平整程度与所有不平整链齿的不平整程度之和的比值作为该不平整链齿的所述异常程度。

优选的，所述齿宽的获取方法为：

对每个链齿进行连通域分析，获取其中心点，将所有中心点进行直线检测，选取存在中心点最多的直线作为基准直线，以基准直线在每个链齿连通域中的线段长度作为该链齿的齿宽。