[发明专利]一种热带树种生长高度遥感反演辅助装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种热带树种生长高度遥感反演辅助装置及其使用方法，包括无人机主体、遥感传感装置和辅助装置。本发明通过安装辅助装置，辅助装置可定点安装在户外，可安装有多组，辅助装置内设有托举机构，可连接遥感传感装置，来对遥感传感装置进行充电以及数据传输储存，而遥感传感装置下端的防护罩也可以在辅助装置上进行清洁，全程自动化，对位精准，处理效果好，无需人工干涉，便于在大面积热带树种区域进行高效的遥感反演，提高工作的效率以及效果。

技术领域

本发明涉及热带树种生长数据遥感反演相关领域，尤其涉及一种热带树种生长高度遥感反演辅助装置及其使用方法。

背景技术

热带具有温度变化小和全年皆夏的特征，年平均温度在22～26℃以上。由于气候炎热、雨量充沛，一年四季适宜植物生长，在这里大大小小的植物都可以找到它们生存繁衍的合适场所。在热带森林里，树木分层生长，在高大的树下有灌木、灌木下有草丛，层层叠叠，大自然的每一寸空间几乎都被利用了，在热带树种生长时，需要对其的生长数据进行传感记录，则需要用到专用的遥感反演系统，在遥感反演过程中，需要用到专用的无人机辅助来进行实地监测。

在现有的热带树种生长高度遥感反演辅助装置的进行实际使用过程中，由于热带树种的面积较大，在传感过程中，无人机需要不断返航，影响传感的效率以及效果；并且在传感过程中，传感组件外侧的防护罩容易沾染杂质以及灰尘，也需要返航处理，影响整体的效率以及效果，传感效率低下。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种热带树种生长高度遥感反演辅助装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种热带树种生长高度遥感反演辅助装置及其使用方法，包括无人机主体，所述无人机主体底部与遥感传感装置相接，所述无人机主体底部安装有固定盘，所述固定盘底部靠近边缘位置开设有卡槽，所述固定盘底端中部设有可进行转动的连接盘，所述遥感传感装置顶部靠近边缘位置固设有与所述卡槽相匹配的卡件，所述遥感传感装置顶端中部设有可吸附于所述连接盘底部的磁盘，所述遥感传感装置底部靠外端设有衔接槽，所述遥感传感装置底端中部连接有保护罩，设于遥感传感装置底部可进行清洁及连通遥感传感装置的辅助装置，所述辅助装置可安装于户外位置用于连接处于工作状态的遥感传感装置。

优选的，所述辅助装置包括基板、设于基板顶端中部的遮蔽盘、固设于基板顶部两端的支臂、设有支臂顶部的固定板、安装在右端所述固定板右侧的第一电机以及铰接于固定板内侧的托举机构，所述托举机构可在固定板内侧进行转动；

所述支臂内两端安装有导杆，所述支臂内中部设有第一电动推杆，所述导杆和第一电动推杆顶部推出杆均连接固定板底部，可带动其进行上下位移。

优选的，所述托举机构包括设于固定板内侧的板体、设于板体内部的抽取机构、安装在板体顶端中部的托座、设于托座顶部边缘的嵌入件、开设于托座内中部的内凹弧形状接触槽、开设于板体上端的圆槽、活动嵌入至圆槽内部的托举件、顶部连接托举件且置于板体内部的从动带轮、套设在从动带轮外侧的同步带、被同步带另一端套接的主动带轮以及设于主动带轮顶部的第二电机；

所述板体右侧连接第一电机输出轴，随其输出轴转动进行角度调节，所述板体内底部开设有圆形导向槽，并且所述从动带轮活动嵌入至圆形导向槽内部，所述从动带轮通过同步带与主动带轮进行同步转动，所述从动带轮转动并带着托举件在圆槽内进行转动，所述板体内后端分别安装有电池以及数据储存模块。

优选的，所述嵌入件内上开设有引脚插孔，所述衔接槽内部设有与嵌入件内部引脚插孔对应的引脚，两者相匹配。

优选的，所述接触槽内部开设有至少十六组的方形槽，并且在方形槽之间顶部面粘接有绒布层。

优选的，所述抽取机构包括设于板体内部的外壳、嵌入在外壳内上端的隔网、设于外壳底部的收集件、安装在外壳中部的风机以及设于收集件下端的滤网；