[发明专利]一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法

权利要求书

1.一种基于偏振度分布的机器视觉计数测量方法，其特征在于：需提供照明光源、成像透镜以及偏振相机，所述照明光源、成像透镜以及偏振相机同在一条光轴上，所述方法应用于边沿粗糙的平面堆叠物的计数，包括如下步骤：

偏振成像：通过所述偏振相机获取所述平面堆叠物在照明光源照射下与水平方向夹角分别为0°、45°、90°以及135°的四副照度图；

偏振度分布计算：根据所述照度图计算获得每一像素点的斯托克斯矢量，再利用偏振度计算公式计算得到所述平面堆叠物反射光在成像面上每一像素点的偏振度，将所述偏振度以灰度图的形式输出；

灰度差分计数：根据所述灰度图的对比度，设定阈值；选取所述灰度图中的一列像素，对像素灰度值进行读取；根据读取的像素灰度值对相邻像素的灰度值进行差分计算，将计算结果与设定的阈值进行比较，大于等于阈值认定为缝隙，并累加计数，小于阈值则不认定为缝隙，不做计数累加；计算出所有相邻像素的灰度差分值，将累加计数得到的结果输出，即为所述平面堆叠物的层数，完成自动计数测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述照度图计算获得每一像素点的斯托克斯矢量，具体采用如下公式：

其中，I_0°、I_45°、I_90°、I_135°分别为与水平方向夹角0°、45°、90°以及135°的照度图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述偏振度计算公式为：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述灰度图的对比度，设定阈值，具体为：对每一列像素点进行梯度计算，找出各列中梯度最大位置，再提取所有的最大位置处像素值差的平均值作为阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述选取所述灰度图中的一列像素具体为选取所述灰度图中对比度最高的一列像素。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述边沿粗糙的平面堆叠物为胶合板。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述偏振相机为分焦平面偏振相机。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述照明光源为同轴环形光源。