[发明专利]一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片

权利要求书

1.一种船舶态势感知控制方法，其特征在于，应用于内河智能船舶的控制器中，所述船舶态势感知控制方法包括：

获取内河智能船舶的航行感知数据，所述航行感知数据包括关联设备所采集的影像，水文、航道和气象信息数据；

根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型；

根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型，进行航行态势预测趋势，并筛选出最优的航行感知数据进行传输；

所述至少一个层次的可视化模型包括感知层可视化模型、理解层可视化模型和预测层可视化模型；所述根据对所述航行感知数据的信息处理分析，建立至少一个层次的可视化模型，包括：

根据航行环境中的环境状态特征和船舶航行的静态整体特征、动态整体特征，建立所述感知层可视化模型；

根据内河航道各环境状态特征的关联数据以及船舶的航行态势特征信息进行可视化，建立所述理解层可视化模型；

对航道中航行态势进行预测趋势，根据预测结果，建立所述预测层可视化模型；

所述最优的航行感知数据的确定，包括：

根据所述航行感知数据，采用特征标记匹配权重分析模型，生成态势分析结果，再筛选最优的态势感知数据进行传输；

所述航行态势预测趋势的确定，包括：

根据所述航行感知数据，采用模糊评价方法与航道安全评估方法，对内河航道智能船舶航行进行风险识别与网格化处理。

2.一种视觉处理芯片，其特征在于，包括处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现根据权利要求1所述的船舶态势感知控制方法。

3.一种船舶态势感知控制系统，其特征在于，应用于内河只能船舶态势感知中，所述系统包括相互通信连接的存储器和根据权利要求2所述的视觉处理芯片，其中，所述视觉处理芯片用于将多种采集设备采集到的航行感知数据进行数据分析，并将数据分析结果传输至所述存储器。

4.根据权利要求3所述的船舶态势感知控制系统，其特征在于，所述系统还包括电容器，所述电容器分别与所述存储器和视觉处理芯片相互通信连接，所述电容器还与电源连接，用于在电源处于异常状态时放电，为所述视觉处理芯片供电。

5.根据权利要求3所述的船舶态势感知控制系统，其特征在于，所述多种采集设备包括至少一个外界摄像头及至少一个视觉传感器，所述至少一个外界摄像头包括设置在船舶的前置摄像头、船身侧面鱼眼摄像头、后置长距摄像头，所述至少一个视觉传感器被分别设置在船身的不同位置。