[发明专利]一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械

说明书

本发明提供了一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械，包括起土装置、辅助喂入装置、纵向输送装置、筛土除杂装置、横向输送装置、发动机、扶手、底盘行走装置、限深导向轮和机架；起土装置采用先松后掘的方式减轻了行驶阻力，提高了起土质量和整机作业效率；辅助喂入装置采用柔性拨禾器，纵向输送装置可动态调整夹持力，减少了对料葱的损伤；筛土除杂装置对料葱进行初步清理，减轻了人工作业强度；横向输送装置避免了纵排竖躺方式输送的料葱因长度不均匀所带来的折弯损伤。本发明实现了料葱收获过程中以掘土拔苗、输送升运、筛土除杂、有序摆放为一体的联合作业，极大地降低了人工收获料葱的劳作强度，提高了收获效率。

技术领域

本发明属于蔬菜收获机械装备领域，尤其涉及一种手扶式岛田料葱起土排放作业机械。

背景技术

料葱，隶属百合科葱属植物，又称：小葱、绵葱、火葱、四季葱。料葱作为中国重要的调味料之一，有着调味、去腥的作用，同时料葱具有极高的药用价值，其栽培历史悠久，分布广泛。近年来，中国料葱消费量逐年递增，种植面积也不断增大。料葱在江苏苏北地区，尤其是江苏省兴化市已是大面积种植。江苏苏北地区因土地稀缺、地势低洼、湖荡纵横，料葱种植模式为岛田种植模式。岛田种植模式的料葱，由于其单块垛田种植空间小，机械化作业难度大，因此耕作收获全靠人工，运输也只能靠船，目前已呈现无机可用的现状。随着中国料葱产业的快速发展和劳动力结构的变化，以人工为主的料葱收获作业已不能满足当今社会对料葱的大量需求。因此，需要寻求一种针对岛田种植模式下的料葱作业机械来满足岛田料葱的高效作业需求。

近年来，随着中国对蔬菜收获作业机械化、智能化的不断发展，已提出了较多的叶菜类收获方法，现有技术公开了一种适用于低矮拱棚的韭菜收获机，实现了对韭菜的整齐割断和暂存，减轻了农户的劳作强度，提高了收获效率。此外，中国针对葱类收获的研究也在不断推进，现有技术公开了一种全自动履带式大葱收获机，公开了一种带有分垄辅助设备的全自动履带式大葱收获机，可顺畅的完成集挖起、传输、装箱为一体的大葱收获作业，提高了大葱收获的效率。针对小葱收获，现有技术公开了一种新型香葱收获机，但是香葱损伤较大品质无法保证。

虽然针对蔬菜的收获已经开发出了许多收获机械，但在机械化蔬菜收获的过程中，蔬菜种类繁多，其几何形态和物理特性都存在着较大的差异。因此，其他蔬菜收获机无法满足岛田料葱高效收获的要求。此外，虽然料葱的结构与大葱较为类似，但岛田种植模式下的料葱根系浅，且生长高度较小、种植土壤质地为沙壤土，所需拔取力度等都不同于大葱。因此采用大葱等较为粗壮的茎叶类蔬菜拔苗技术无法实现对料葱的低损伤收获作业。

发明内容