[发明专利]多功能机械臂机构和风冷柜

权利要求书

1.一种多功能机械臂机构，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂机构还包括设置在机械臂端部的机械爪组件(3)，所述机械爪组件(3)包括左侧机械爪(14)、左侧机械爪电机(15)、右侧机械爪(18)、右侧机械爪电机(16)和机械爪齿条(17)，其中：

左侧机械爪(14)和左侧机械爪电机(15)刚性连接，右侧机械爪(18)和右侧机械爪电机(16)刚性连接；

左侧机械爪电机(15)连接左侧齿轮，右侧机械爪电机(16)连接右侧齿轮，所述左侧齿轮以及所述右侧齿轮均与机械爪齿条(17)啮合，机械爪齿条(17)垂直于左侧机械爪(14)和右侧机械爪(18)。

2.根据权利要求1所述的多功能机械臂机构，其特征在于，所述机械臂机构还包括位于机械爪组件(3)下方，自上至下依次设置的第一滑动平台(4)、第二滑动平台(5)和X轴平台(6)；机械爪组件(3)、第一滑动平台(4)、第二滑动平台(5)均能够沿着垂直于机械爪齿条(17)的方向在X轴平台(6)两端之间水平滑动。

3.根据权利要求2所述的多功能机械臂机构，其特征在于，所述机械爪组件(3)底部设有机械爪组件电机(1)，机械爪组件电机(1)连接第一齿轮，第一滑动平台(4)上设有与该第一齿轮啮合的第一平台齿条(13)。

4.根据权利要求2所述的多功能机械臂机构，其特征在于，所述第一滑动平台(4)上设有第一滑动平台电机(11)，第一滑动平台电机(11)连接第二齿轮，第二滑动平台(5)上设有与该第二齿轮啮合的第二平台齿条(10)。

5.根据权利要求2所述的多功能机械臂机构，其特征在于，所述X轴平台(6)上设有X轴电机(7)和X轴同步带装置，X轴同步带装置的带轮与所述X轴电机(7)连接；第二滑动平台(5)底部连接X轴同步带装置的X轴同步带(9)。

6.根据权利要求2所述的多功能机械臂机构，其特征在于，还包括机械臂旋转组件，所述机械臂旋转组件包括旋转电机(21)、第一感应目标物(19)、旋转位置传感器(20)，其中：

旋转电机(21)设置于第二滑动平台(5)底部，所述旋转电机(21)水平旋转，旋转电机轴(22)的上端与第二滑动平台(5)底部固定连接；

第一感应目标物(19)设置于第二滑动平台(5)底部；

旋转位置传感器(20)安装在旋转电机(21)上。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的多功能机械臂机构，其特征在于，还包括机架(8)，所述机架(8)为立式框架结构；所述X轴平台(6)的两端分别套设于机架(8)两侧的立柱并能够上下滑动。

8.根据权利要求7所述的多功能机械臂机构，其特征在于，所述机架(8)上设有Y轴电机(12)和Y轴同步带装置，其中：

Y轴同步带装置的Y轴同步带(24)竖直设置，X轴平台(6)固定在Y轴同步带(24)上；

Y轴同步带装置的带轮(31)与Y轴电机(12)连接。

9.根据权利要求8所述的多功能机械臂机构，其特征在于，所述Y轴同步带(24)上设有第三感应目标物(30)，与Y轴同步带(24)的上下端相对设有Y轴位置传感器(23)。

10.一种风冷柜，其特征在于，设有权利要求1至9中任一项所述的多功能机械臂机构。