[发明专利]一种保真取芯装置及月球探测系统

权利要求书

1.一种保真取芯装置，其特征在于，包括：

存储结构，开设有供样品存放的保真孔，所述保真孔开设有多个，各所述保真孔绕所述存储结构的中心位置圆周且间隔布置；以及

驱动结构，用于驱动所述存储结构绕所述存储结构的中心轴线转动，且所述存储结构与所述驱动结构沿所述中心轴线可拆卸地连接。

2.如权利要求1所述的保真取芯装置，其特征在于：所述驱动结构包括可拆卸且转动连接所述存储结构的驱动底座、连接所述驱动底座的驱动器以及连接所述驱动底座与所述存储结构的传动机构，所述传动机构用于将所述驱动器的旋转动力传递至所述存储结构。

3.如权利要求2所述的保真取芯装置，其特征在于：所述驱动结构还包括转动设置于所述驱动底座并承载所述存储结构的转动盘以及凸设于所述转动盘的定位键，所述传动结构的输入端连接所述驱动器，所述传动机构的输出端连接所述转动盘的转动中心，所述存储结构对应所述定位键的位置开设有定位孔，所述定位孔的形状与所述定位键的形状适配，且所述定位键部分收容于所述定位孔。

4.如权利要求3所述的保真取芯装置，其特征在于：所述定位键间隔布置多个，所述定位孔的数量与所述定位键的数量适配并一一对应设置，各所述定位键绕所述转动盘的转动中心圆周布置，且分别部分收容于各所述定位孔。

5.如权利要求3所述的保真取芯装置，其特征在于：所述保真取芯装置还包括限位结构，所述存储结构沿其中心轴线开设有通孔，所述限位结构包括限位柱、连接所述限位柱一端的限位卡盘以及布置于所述卡盘侧表面的限位卡片，所述限位柱的另一端穿设所述通孔并转动连接所述存储结构，所述限位卡盘位于所述存储结构与所述转动盘之间，且所述定位键的侧表面开设有限位卡槽，所述限位柱在外部力矩的作用下相对所述存储结构转动预定角度，以使所述限位卡片部分卡入所述限位卡槽，以限制所述存储结构沿所述中心轴线脱离所述转动盘。

6.如权利要求1-5任意一项所述的保真取芯装置，其特征在于：所述定位柱的另一端部分外露所述通孔并沿其径向开设有限位孔，所述限位结构还包括限位板，所述限位板穿设所述限位孔且所述限位板的两端分别抵接所述通孔的两侧孔边缘。

7.如权利要求1-5任意一项所述的保真取芯装置，其特征在于：所述存储结构包括一端可拆卸连接所述驱动结构的保真腔体以及连接所述保真腔体另一端的保真端盖，所述保真孔开设于所述保真腔体，所述定位柱朝向所述保真端盖的端面开设有第一啮合齿，所述保真端盖开设有第二啮合齿，所述第一啮合齿咬合所述第二啮合齿。

8.如权利要求7所述的保真取芯装置，其特征在于：所述保真腔体开开设有锁扣槽，所述存储结构还包括一端连接所述锁扣槽内壁的锁扣板，所述端盖凸设有锁扣头，所述锁扣头的自由端部分收容于所述锁扣槽，且所述端盖在外部力矩的作用下转动预定角度，以使所述锁扣头扣接所述锁扣板，且所述限位卡片脱离所述限位卡槽。

9.如权利要求7所述的保真取芯装置，其特征在于：所述保真腔体包括第一腔体以及连接所述第一腔体的第二腔体，所述通孔贯通所述第一腔体和所述第二腔体，所述存储结构还包括固定机构，所述固定机构包括固定管以及两法兰盘，所述固定管位于所述通孔内；两所述法兰盘分别抵接所述第一腔体和所述第二腔体，且分别连接所述固定管的两端，以固定所述第一腔体和所述第二腔体。

10.一种月球探测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的保真取芯装置，所述月球探测系统还包括与所述保真取芯装置配合的探测机器人。