[发明专利]一种障碍物探测装置和轨道车辆

权利要求书

1.一种障碍物探测装置，包括探测横梁(1)和障碍物检测行程开关(4)，其特征在于：还包括两个第一安装座(3)，两个所述第一安装座(3)的一侧面上均设有第二安装座(8)，两个所述第二安装座(8)上均设有垂向吊杆(2)；两个所述垂向吊杆(2)均可绕所述第二安装座(8)向靠近第一安装座(8)的方向转动，两个所述垂向吊杆(2)与第二安装座(8)的连接处均设有第一橡胶关节(6)；

两个所述垂向吊杆(2)的下端通过所述探测横梁(1)相连，所述探测横梁(1)与垂向吊杆(2)的连接处均设有第二橡胶关节(7)；

两个所述第一安装座(3)上均设有所述障碍物检测行程开关(4)，两个所述障碍物检测行程开关(4)均设置在所述第二安装座(8)的下方且位于所述第一安装座(3)与垂向吊杆(2)之间。

2.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于：两个所述垂向吊杆(2)的底部均设有倒U型槽(21)，所述探测横梁(1)的两端均设置在所述倒U型槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的障碍物探测装置，其特征在于：所述探测横梁(1)为矩形空心梁，所述探测横梁(1)与倒U型槽(21)通过第一紧固件(9)贯穿固定；所述紧固件(9)与探测横梁(1)连接处设有衬套(11)，所述衬套(11)设置在所述探测横梁(1)上；所述第二橡胶关节(7)设置在所述紧固件(9)和衬套(11)之间，所述橡胶关节(7)的芯轴处设有空心销套(71)，所述空心销套(71)可绕紧固件(9)旋转。

4.根据权利要求3所述的障碍物探测装置，其特征在于：所述空心销套(71)的长度等于所述倒U型槽(21)与探测横梁(1)相连接处的内宽度。

5.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于：两个所述垂向吊杆(2)的顶端均为套环结构，所述第一橡胶关节(6)压装在所述套环结构内；所述第一橡胶关节(6)的实心芯轴的两端安装在所述第二安装座(8)上，两个所述垂向吊杆(2)均可绕所述第一橡胶关节(6)的实心芯轴向靠近第一安装座(8)的方向转动。

6.根据权利要求1所述的障碍物探测装置，其特征在于：两个所述第一安装座(3)远离所述第二安装座(8)的侧面上均设有底板(13)，两个所述第一安装座(3)与底板(13)之间的相对高度均可调节。

7.根据权利要求6所述的障碍物探测装置，其特征在于：所述底板(13)与第一安装座(3)的相对侧面均设有可相互啮合的齿面(14)，两个所述第一安装座(3)沿高度方向上均设有竖直的腰型孔(12)，所述第一安装座(3)通过穿过所述腰型孔(12)的第二紧固件(10)与底板(13)相连接。

8.一种轨道车辆，包括转向架构架，其特征在于：还包括如权利要求1～7中任一项所述的障碍物探测装置，所述转向架构架左右侧梁端部对称设有所述障碍物探测装置。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于：所述转向架构架左右侧梁端部与所述障碍物探测装置之间的连接结构为止口连接结构。