[发明专利]车辆的控制方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括液压泵、电机、发动机、第二电源和整流配电箱，所述电机和所述发动机能够控制所述液压泵进行泵送作业，所述整流配电箱能够与第一电源连接，所述第二电源能够对所述电机进行供电，所述车辆的控制方法包括：

获取所述整流配电箱的第一信号，所述第一信号用于指示所述整流配电箱和所述第一电源的连接关系；

根据所述第一信号选择所述电机的供电电源，所述供电电源包括所述第一电源以及所述第二电源；

确定所述液压泵的工作负荷，根据所述电机的供电电源和所述液压泵的工作负荷控制所述电机和/或所述发动机驱动所述液压泵进行泵送作业。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一信号选择所述电机的供电电源，具体包括：

在所述第一信号指示所述整流配电箱和所述第一电源连接的情况下，选择所述第一电源对所述电机进行供电；或，

在所述第一信号指示所述整流配电箱和所述第一电源未连接的情况下，选择所述第二电源对所述电机进行供电。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述选择所述第二电源对所述电机进行供电后，所述车辆的控制方法还包括：

设置所述第二电源的第一电池电量阈值；

在所述第二电源的电量低于所述第一电池电量阈值的情况下，控制所述第二电源不对所述电机进行供电。

4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括运动控制器，所述运动控制器用于检测所述液压泵的工作负荷，所述确定所述液压泵的工作负荷，具体包括：

获取所述运动控制器的第二信号，所述第二信号用于指示所述液压泵的工作负荷；

处理所述第二信号，以确定所述液压泵的工作负荷。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述第一电源对所述电机进行供电的情况下，所述根据所述电机的供电电源和所述液压泵的工作负荷控制所述电机和/或发动机驱动所述液压泵进行泵送作业，具体包括：

在所述液压泵的工作负荷处于第一负荷区间的情况下，控制所述电机驱动所述液压泵进行泵送作业；或，

在所述液压泵的工作负荷处于第二负荷区间的情况下，设置所述电机的扭矩值和所述发动机的转速值，控制所述电机和所述发动机协同驱动所述液压泵进行泵送作业。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述第二电源对所述电机进行供电的情况下，所述根据所述电机的供电电源和所述液压泵的工作负荷控制所述电机和/或发动机驱动所述液压泵进行泵送作业，具体包括：

在所述液压泵的工作负荷处于第一负荷区间的情况下，控制所述电机驱动所述液压泵进行泵送作业；或，

在所述液压泵的工作负荷处于第二负荷区间或者第三负荷区间的情况下，设置所述电机的转速值和所述发动机的扭矩值，控制所述电机和所述发动机协同驱动所述液压泵进行泵送作业；或，

在所述液压泵的工作负荷处于第四负荷区间的情况下，控制所述发动机驱动所述液压泵进行泵送作业。

7.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二电源不对所述电机进行供电后，所述车辆的控制方法还包括：

控制所述发动机驱动所述液压泵进行泵送作业。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括液压泵、电机、发动机、第二电源和整流配电箱，所述电机和所述发动机能够控制所述液压泵进行泵送作业，所述整流配电箱能够与第一电源连接，所述第二电源能够对所述电机进行供电，所述车辆的控制装置包括：

第一获取单元，用于获取所述整流配电箱的第一信号，所述第一信号用于指示所述整流配电箱和所述第一电源的连接关系；

第一处理单元，用于根据所述第一信号选择所述电机的供电电源，所述供电电源包括所述第一电源以及所述第二电源；

第二处理单元，用于确定所述液压泵的工作负荷，根据所述电机的供电电源和所述液压泵的工作负荷控制所述电机和/或所述发动机驱动所述液压泵进行泵送作业。