[发明专利]具有防撞功能的高安全性新能源扫地机

权利要求书

1.一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，包括扫地机本体(1)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的底部设有底机架(2)，所述底机架(2)的表面安装有行走车辆(3)，所述扫地机本体(1)的底部安装有支吊转轴(4)，所述支吊转轴(4)的底端安装有扫地转刷(5)，所述扫地机本体(1)顶面的一侧固定安装有承载机座(6)，所述扫地机本体(1)顶面的另一侧固定安装有控制机座(7)，所述扫地机本体(1)侧表面的下方固定安装有调节衬厢(8)，所述调节衬厢(8)的表面滑动套接有调节套厢(9)，所述调节衬厢(8)内壁侧面的中部固定安装有减速伺服电机(10)，所述减速伺服电机(10)的输出端安装有螺纹转轴(11)，所述螺纹转轴(11)的端部安装有轴承(12)，所述螺纹转轴(11)通过轴承(12)转动安装有连接横臂(13)，所述连接横臂(13)的端部固定安装有第一支撑轴(14)，且第一支撑轴(14)远离连接横臂(13)的一端与调节衬厢(8)内壁侧面固定连接，所述螺纹转轴(11)的表面滑动套接有内螺纹管(15)，所述内螺纹管(15)的下表面固定安装有支撑纵臂(16)，所述支撑纵臂(16)的端部固定安装有第二支撑轴(17)，所述第二支撑轴(17)远离支撑纵臂(16)的一端与调节套厢(9)内壁侧面固定安装；

所述调节衬厢(8)内壁侧面固定安装有辅助滑动套筒(18)，所述调节套厢(9)内壁侧面固定安装有辅助滑动衬筒(19)，且辅助滑动衬筒(19)滑动插接在辅助滑动套筒(18)的内部，所述辅助滑动衬筒(19)内壁靠近端口处固定安装有支撑圆板(20)，所述支撑圆板(20)板面的中部贯穿固定插接有限位环(21)，所述辅助滑动套筒(18)内壁端面的中部固定安装有限位轨轴(22)，且限位轨轴(22)滑动插接在限位环(21)的内部，所述限位轨轴(22)的端部固定安装有限位轴塞(23)；

所述调节套厢(9)侧表面的底部固定安装有防撞缓冲衬套(24)，所述防撞缓冲衬套(24)的表面滑动套接有防撞缓冲覆套(25)，所述防撞缓冲衬套(24)和防撞缓冲覆套(25)内壁的相向侧面固定安装有缓冲弹簧(26)，所述防撞缓冲衬套(24)和防撞缓冲覆套(25)内壁的相向侧面分别固定安装有辅助横衬管(28)和辅助横套管(27)，且辅助横衬管(28)滑动插接在辅助横套管(27)的内部，所述辅助横套管(27)内壁开设有限位凹槽(29)，所述辅助横衬管(28)位于辅助横套管(27)内部的表面固定安装有限位滑块(30)，且限位滑块(30)滑动插接在限位凹槽(29)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述防撞缓冲覆套(25)的外侧面粘接有接触保护胶条(31)，所述接触保护胶条(31)的表面开设有缓冲横槽(32)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述接触保护胶条(31)的数量为两个，且接触保护胶条(31)采用氟橡胶材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述防撞缓冲衬套(24)和防撞缓冲覆套(25)的侧端壁均为圆弧状。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述辅助横衬管(28)和辅助横套管(27)均为圆管状结构，且辅助横衬管(28)和辅助横套管(27)的数量均为两个。

6.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述缓冲弹簧(26)的数量为三个，且三个缓冲弹簧(26)分别位于防撞缓冲衬套(24)和防撞缓冲覆套(25)内壁相向侧面的两端和中部。

7.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述限位凹槽(29)为直槽状结构，且限位凹槽(29)的端部不与辅助横套管(27)的端口处贯通。

8.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的高安全性新能源扫地机，其特征在于，所述限位轴塞(23)为圆柱状结构，且限位轴塞(23)的轴径大于限位环(21)的内径。