[发明专利]利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统、方法及应用

说明书

本发明属于水陆两栖车技术领域，公开了利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统、方法及应用。所述利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动包括：水上推进系统利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；利用串联式混合动力驱动系统，发动机输出端连接发电机为动力电池组供电，并为前后桥驱电机供能进行车辆的陆上驱动。本发明采用双发动机方案，在满足整车需求的前提下降低单个发动机的输出功率与体积，同时采用发动机直接驱动两侧喷水推进器，实现水上驱动，同时采用双喷水推进器，加大车辆布置的灵活程度，使得车辆在水上行驶过程中可以利用喷水推进器的出水推力和出水角度来实现车辆的水上转向。

技术领域

本发明属于水陆两栖车技术领域，尤其涉及利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统、方法及应用。

背景技术

水陆两栖车是一种能够在水上和陆地上行驶的新型交通工具，既具有汽车的陆上性能又具有船的水上驱动性能。在水陆地形复杂的场景，可以渡过江河湖海而不受限于桥梁和船只，并且在军民领域均可以发挥其运输功能，在救灾救援等专用领域具有广阔的应用前景，同时在旅游业也有一定的应用。

中国专利CN110802989A的说明书中公开了一种采用混合动力方案的水陆两栖车辆，单发动机既用于驱动单喷水推进器实现水上驱动，又可以与发电机一起为动力电池组供电，进而驱动四个轮边电机实现车辆的陆上驱动。

中国专利CN109664697A的说明书公开了一种采用发动机驱动的水陆两栖车辆，该发明搭载单发动机，采用纯机械的方式实现车辆的陆上和水上驱动，发动机输出端连接变速箱和多功能传动箱，多功能传动箱用于将陆上和水上的输出功率分开以实现两种驱动形式的切换。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现阶段的水陆两栖车追求高水上性能，在兼顾陆上推进性能的同时保证车辆具有较高的水上速度，这对于车辆的动力传动系统的设计提出了更高的要求。由于水上阻力的存在，车辆在水上行驶的功率需求远大于陆上功率需求，这对车辆的驱动系统设计于参数匹配也具有一定的挑战。现阶段的水陆两栖车辆多采用单一发动机的配置方案，或采用发动机搭配传动系统实现水陆两路行驶，或者搭载混合动力系统实现车辆的前进。但是单一发动机的方案要求的发动机功率较大，这就要求大体积的发动机以及对应的大体积传动系统或大功率的发电机，这就占用了大部分的车内空间，给车辆的重心布置带来困难，车辆的经济性和水上稳定性均较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统，具体涉及一种利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统。

所述技术方案如下：一种利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动方法包括：

水上推进系统利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；

利用串联式混合动力驱动系统，发动机输出端连接发电机为动力电池组供电，并为前后桥驱电机供能进行车辆的陆上驱动。

在水上行驶中，利用喷水推进器的出水推力和出水角度进行车辆的水上转向。

在一个实施例中，在陆上驱动中，所述发动机采用单个或者两个与发电机连接为动力电池组供电；

所述串联式混合动力驱动系统为发动机-发电机组串联式混合动力驱动系统；陆上驱动时采用电驱动桥直接驱动车辆前进，所需的电能由动力电池组提供，若动力电池组SOC不足，所述发动机-发电机组串联式混合动力驱动系统工作用于充电，同时离合器断开，使发动机的全部输出用于发电。

本发明的另一目的在于提供一种利用双喷水推进器的水陆两栖车辆驱动系统包括：

水上推进系统，用于利用双发动机的输出轴输出的动力直接驱动对应的喷水推进器同步旋转进行车辆的水上行驶；