[发明专利]一种黄芪揉搓装置

权利要求书

1.一种黄芪揉搓装置，其特征在于，包括机架（1），机架（1）内有沿前后布置的往复丝杠（3）结构，机架（1）上侧板前后两端的下侧均固定有竖直的安装板（2），丝杠（3）端部转动连接在安装板（2）下端，每个安装板（2）下端铰接有两个呈八字状的连杆（4），丝杠（3）端部固定有传动链轮（5），机架（1）上端安装有能主动转动的主动链轮（6），主动链轮（6）经链条带动传动链轮（5）转动；连杆（4）远离安装板（2）的一端上沿前后方向贯穿有能转动的卷筒（7），卷筒（7）上固定有被动链轮（8），传动链轮（5）经链条带动被动链轮（8）转动，两个卷筒（7）之间经纤维布连接；往复丝杠（3）机构下侧有沿前后方向布置的弧形板（9），弧形板（9）左右两侧固定有水平的压板（10），弧形板（9）与丝杠（3）同轴；机架（1）上侧板左右两端均贯穿有一个能上下移动的压杆（11），压杆（11）下端能对压板（10）施加向下的压力；

所述的往复丝杠（3）结构中的螺母的外侧固定有空心筒（12），空心筒（12）上固定有多个支杆（13），弧形板（9）上有多个沿前后方向开设的滑槽，支杆（13）置于滑槽内且能在滑槽内前后移动，相邻的两个支杆（13）之间安装有能前后滚动的滚轮（14），滚轮（14）处于弧形板（9）外侧；当传动链轮（5）带动丝杠（3）转动的同时，螺母经空心筒（12）带动多个支杆（13）上的滚轮（14）前后滚动；机架（1）内下部有水平状且能上下移动的平板（15）。

2.根据权利要求2所述的一种黄琦揉搓装置，其特征在于，所述的卷筒（7）由短筒（702）与长筒（701）两部分组成，其中短筒（712）贯穿连杆（4）且能在连杆（4）上转动，被动链轮（8）固定在短筒（712）上；长筒（711）内插装有方轴（16），方轴（16）能插入短筒（712）内，方轴（16）使得短轴能带动长轴转动；纤维布的两端固定在长轴上。

3.根据权利要求3所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，所述的平板（15）下侧有水平状且能转动的双头螺杆（17），螺杆两端旋拧有螺套（18），螺套（18）前后两侧固定有连接板（19），连接板（19）上侧铰接有第一连接杆，第一连接杆上端与平板（15）下端铰接，连接板（19）下侧铰接有第二连接杆，第二连接杆下端与机架（1）下侧板铰接，旋拧螺杆能带动两个螺套（18）相互靠近或远离，进而实现平板（15）的上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，所述的平板（15）两端铰接有辊轮（20），辊轮（20）沿前后方向布置，两个辊轮（20）之间经传动带传动。

5.根据权利要求1所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，所述的滚轮（14）的外缘面上球铰有多个钢球（21）。

6.根据权利要求1所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，相邻的两个滚轮（14）之间有长条板（22），长条板（22）与支杆（13）固定在一起。

7.根据权利要求1所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，所述的主动链轮（6）上连接有伺服电机（23），伺服电机（23）固定在机架（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，所述的压杆（11）上端有环形凸起，环形凸起与机架（1）上侧板之间有链接有拉簧，拉簧使得压杆（11）持续向下对压板（10）施力。

9.根据权利要求1所述的一种黄芪揉搓装置，其特征在于，所述的压杆（11）上连接电缸，电缸的输出轴与压杆（11）同轴，电缸固定在机架（1）上端，电缸控制压杆（11）的上下移动，以此实现压杆（11）向下对压板（10）施力。