[发明专利]一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法

说明书

本发明提出了一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法，包括安设在矿井内的用于固定安装图像采集器的M个图像采集器固定安装座，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1图像采集器固定安装座、第2图像采集器固定安装座、第3图像采集器固定安装座、……、第M图像采集器固定安装座，第m图像采集器固定安装在第m图像采集器固定安装座上，m为小于或者等于M的正整数，其特征在于，还包括云端服务器，第k图像采集器将拍摄的矿井图像传输至云端服务器，k为小于或者等于M的正整数，云端服务器接收到图像采集器传输的矿井图像后对其分析，将结果发送给用户进行提醒。本发明能够对矿井下的摆放的异物进行检测，及时排除隐患。

技术领域

本发明涉及一种矿井技术领域，特别是涉及一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法。

背景技术

煤炭产业作为我国国民经济发展的基础性产业之一，直接为我国社会发展的工业化、信息化和现代化进程提供支持。但由于矿井环境的复杂性和繁琐性，导致煤矿安全事故时有发生。如果井下运煤矿道存在异物阻挡可能会引发安全问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种改进型Canny算子在矿井异物边缘检测的系统，包括安设在矿井内的用于固定安装图像采集器的M个图像采集器固定安装座，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1图像采集器固定安装座、第2图像采集器固定安装座、第3图像采集器固定安装座、……、、第M图像采集器固定安装座，第m图像采集器固定安装在第m图像采集器固定安装座上，m为小于或者等于M的正整数，即是每个图像采集器固定安装座上均固定安装有图像采集器，还包括云端服务器，第k图像采集器将拍摄的矿井图像传输至云端服务器，k为小于或者等于M的正整数，即是每个图像采集器将拍摄的矿井图像均传输至云端服务器，云端服务器接收到图像采集器传输的矿井图像后对其分分析，将结果发送给用户进行提醒。

在本发明的一种优选实施方式中，每个图像采集器均包括固定安装底板，在固定安装底板上设置有贯穿固定安装底板的四个贯穿孔，四个螺栓通过四个贯穿孔实现将固定安装底板固定安装在墙面上，在固定安装底板的一面上设置有插合体母端；

还包括支撑柱，在支撑柱的末端设置有与插合体母端相适应的插合体公端，实现插合体母端与插合体公端的可拆卸安装，在支撑柱的另一末端下方设置有旋转体，旋转体上固定有摄像头壳体，在摄像头壳体内设置有用于固定安装PCB电路板的PCB电路板固定安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板固定安装座上，在PCB电路板上设置有控制器、无线数据传输模块和两个摄像头，分别为第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的图像数据输出端与控制器的图像数据输入第一端相连，第二摄像头的图像数据输出端与控制器的图像数据输入第二端相连，无线数据传输模块的数据传输端与控制器的数据传输端相连；旋转体的旋转控制端与控制器的旋转控制端相连；

在摄像头壳体上设置有两个摄像头孔，分别为第一摄像头孔和第二摄像头孔，第一摄像头和第二摄像头分别由第一摄像头孔和第二摄像头孔伸出。

在本发明的一种优选实施方式中，无线数据传输模块包括2G无线数据传输模块、3G无线数据传输模块、4G无线数据传输模块、5G无线数据传输模块、LoRa无线数据传输模块、NB-IoT无线数据传输模块之一或者任意组合；

无线数据传输模块为2G无线数据传输模块时，2G无线数据传输模块的数据传输端与控制器的2G数据传输端相连；

无线数据传输模块为3G无线数据传输模块时，3G无线数据传输模块的数据传输端与控制器的3G数据传输端相连；

无线数据传输模块为4G无线数据传输模块时，4G无线数据传输模块的数据传输端与控制器的4G数据传输端相连；