[发明专利]一种拆卸柔板印刷套筒控制方法

权利要求书

1.一种拆卸柔板印刷套筒控制方法，其特征在于，具体按以下步骤实施：

步骤1，HMI中选择拆卸方式；

步骤2，版辊及网纹辊芯轴退出到拆卸位置；

步骤3，HMI中提示芯轴到位；

步骤4，打开固定支座；

步骤5，芯轴充气；

步骤6，退出套筒；

步骤7，更换套筒；

步骤8，关闭充气开关，关闭固定支座；

步骤9，重复执行步骤1～8，直至N个色组完成为止。

2.根据权利要求1所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法，其特征在于，所述步骤1的具体过程为：

步骤1.1，在HMI中选择手动或自动拆卸方式，若选择手动方式则执行步骤1.2，若选择自动方式则执行步骤1.3；

步骤1.2，每个步骤将完成后等待手动操作下个步骤；

步骤1.3，启动后拆卸套筒将会执行内置完整流程并检测各个位置到位信号自动进行每一步操作。

3.根据权利要求2所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤2的具体过程为：

当选择更换套筒时，版辊芯轴和网辊芯轴会通过4个伺服电机同时动作退出到设定好的位置。

4.根据权利要求3所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤3的具体过程为：

步骤3.1，版辊芯轴和网辊芯轴退出到换版位置后，程序内部将版辊芯轴伺服电机位置和网辊芯轴伺服电机位置和已设定好的两个位置进行各个对应比较，位置数据相同后触发HMI中的位置到位警示；

步骤3.2，当没有退出到设定位置后HMI中提示位置错误报警，不执行下一步动作。

5.根据权利要求4所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤4的具体过程为，若选择手动方式则执行步骤4.1，若选择自动方式则执行步骤4.2：

步骤4.1，通过按钮操作控制固定支座电磁阀，并控制气缸进气向上推动打开固定支座，固定支座打开检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位警示；

步骤4.2，通过程序流程控制电磁阀，并控制气缸进气向上推动打开固定支座，固定支座打开检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位警示；

步骤4.3，当固定支座打开检测开关没有检测到信号时，HMI中提示固定支座未打开到位报警，不执行下一步动作。

6.根据权利要求5所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤5的具体过程为：

步骤5.1，步骤4检测完成，压力信号检测到位，若选择手动方式则执行步骤5.2，若选择自动方式则执行步骤5.3；

步骤5.2，通过按钮操作控制电磁阀的电后，气路打开给芯轴进行充气；

步骤5.3，通过程序流程控制电磁阀的电后，气路打开给芯轴进行充气；

步骤5.4，当压力信号为检测到压力后HMI中提示压力不足报警，不执行下一步动作。

7.根据权利要求6所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤6的具体过程为，若选择手动方式则执行步骤6.1，若选择自动方式则执行步骤6.2：

步骤6.1，通过按钮操作拆卸套筒控制电磁阀的电后，控制气缸进气向外推动套筒，松开按钮后气缸缩回；

步骤6.2，通过程序流程控制拆卸套筒电磁阀的电后，控制气缸进气向外推动套筒，通过程序设定气缸缩回；自动方式气缸伸出时间通过HMI中进行设定。

8.根据权利要求7所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤7的具体过程为：

步骤7.1，套筒退出后，操作人员手动卸下套筒，将更换套筒安装到位后，套筒到位检测开关检测到信号后HMI中显示套筒到位警示；

步骤7.2，套筒未安装到位后，套筒到位检测开关未检测到信号，HMI中报警提示，不执行下一步操作。

9.根据权利要求8所述的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法,其特征在于，所述步骤8的具体过程为：

步骤8.1，当步骤7.1完成后，若选择手动方式则执行步骤8.2，若选择自动方式则执行步骤8.3；

步骤8.2，按下充气按钮关闭芯轴充气电磁阀，按下按钮关闭固定支座气缸电磁阀，气缸缩回关闭固定芯轴支座，固定支座关闭检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；

步骤8.3，触发HMI中设定延时时间，延时时间完成后执行关闭芯轴充气电磁阀，并执行关闭固定支座气缸电磁阀气缸缩回关闭固定芯轴支座，固定支座关闭检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；

步骤8.4，当固定支座关闭后未检测到固定支座关闭信号HMI中报警提示，不执行下一步操作。