[发明专利]基于虚拟场景的车辆测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种基于虚拟场景的车辆测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取虚拟场景的场景信息和待测试的车辆功能类型；其中，所述场景信息中包括环境信息集合和变化参数，所述环境信息集合中包括至少一个环境信息，所述变化参数用于调整所述环境信息；根据所述场景信息中的变化参数，对所述环境信息集合中的环境信息进行调整，得到场景参数，并基于所述场景参数构建虚拟场景；确定与所述待测试的车辆功能类型对应的自动驾驶测试算法，基于所述自动驾驶测试算法，在所述虚拟场景下进行车辆功能测试，得到测试结果。本申请的方法，实现对车辆测试虚拟场景的自动生成，提高了车辆测试的效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种基于虚拟场景的车辆测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着自动驾驶技术与ADAS(Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统)系统的快速发展，自动驾驶及ADAS受到越来越多单位的关注。由于自动驾驶功能的运行环境对系统性能要求很高，对自动驾驶技术及ADAS系统进行的仿真测试成为自动驾驶技术和ADAS系统开发的一个核心方向。通过实景仿真软件模拟实际驾驶环境，是验证系统功能与性能的有效途径。

现有技术中，在进行车辆测试时，需要通过实车采集实际场景的数据，对采集到的实际场景的数据进行处理、分割，实现场景信息的提取，从而对测试场景进行搭建。

然而，现有技术通过实车采集数据无法快速生成不同的测试场景，采集得到的数据也无法满足测试场景的多样性，导致车辆测试的效率和精度较低。

发明内容

本申请提供一种基于虚拟场景的车辆测试方法、装置、设备及存储介质，用以提高车辆测试效率。

第一方面，本申请提供一种基于虚拟场景的车辆测试方法，包括：

获取虚拟场景的场景信息和待测试的车辆功能类型；其中，所述场景信息中包括环境信息集合和变化参数，所述环境信息集合中包括至少一个环境信息，所述变化参数用于调整所述环境信息；

根据所述场景信息中的变化参数，对所述环境信息集合中的环境信息进行调整，得到场景参数，并基于所述场景参数构建虚拟场景；

确定与所述待测试的车辆功能类型对应的自动驾驶测试算法，基于所述自动驾驶测试算法，在所述虚拟场景下进行车辆功能测试，得到测试结果。

第二方面，本申请提供一种基于虚拟场景的车辆测试装置，包括：

信息获取模块，用于获取虚拟场景的场景信息和待测试的自动驾驶的功能类型；其中，所述场景信息中包括环境信息集合和变化参数，所述环境信息集合中包括至少一个环境信息，所述变化参数用于调整所述环境信息；

场景构建模块，用于根据所述场景信息中的变化参数，对所述环境信息集合中的环境信息进行调整，得到场景参数，并基于所述场景参数构建虚拟场景；

功能测试模块，用于确定与所述待测试的自动驾驶的功能类型对应的自动驾驶测试算法，基于所述自动驾驶测试算法，在所述虚拟场景下进行自动驾驶测试，得到测试结果。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的基于虚拟场景的自动驾驶测试方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的基于虚拟场景的自动驾驶测试方法。