[发明专利]一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构

说明书

本申请提供了一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构，属于立体车库的技术领域，具体包括导杆、第一弹簧和第二弹簧，所述导杆滑动的安装在安装座上，所述导杆的滑动方向沿导杆的轴线方向，所述第一弹簧套设于导杆外周，所述第二弹簧套设于所述第一弹簧外周，所述第一弹簧和第二弹簧的同向一端抵接所述安装座，在自然状态下，所述第一弹簧的另一端伸出所述所述第二弹簧的另一端，所述第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数。通过本申请的处理方案，提高AGV设备在空载、有负载等各种情况下的减振缓冲作用。

技术领域

本申请涉及立体车库的领域，尤其是涉及一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构。

背景技术

现有技术中的自动导向车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)设备中，麦轮驱动机构的悬挂结构采用单弹簧设计，对于自重轻承载大的设备而言，弹簧如果太软，重载时变形会很大，动态过程中振幅也会很大，不利于设备工作；弹簧如果设计太硬，空载运行时，减振效果会很差，造成噪音过大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构，解决了现有技术中的问题，提高AGV设备在空载、有负载等各种情况下的减振缓冲作用。

本申请提供的一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构采用如下的技术方案：

一种麦轮驱动机构的减震缓冲悬挂结构，所述麦轮驱动机构包括安装座和麦轮本体，所述麦轮本体转动的安装在所述安装座上，所述减震缓冲悬挂结构包括导杆、第一弹簧和第二弹簧，所述导杆滑动的安装在安装座上，所述导杆的滑动方向沿导杆的轴线方向，所述第一弹簧套设于导杆外周，所述第二弹簧套设于所述第一弹簧外周，所述第一弹簧和第二弹簧的同向一端抵接所述安装座，在自然状态下，所述第一弹簧的另一端伸出所述所述第二弹簧的另一端，所述第一弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数。

可选的，所述安装座上设有环绕于所述导杆外周的承接板，所述承接板背对安装座的端面抵接所述第一弹簧和第二弹簧。

可选的，所述承接板上设有第一凸台，所述第一凸台的端面抵接第一弹簧，所述第一凸台抵接所述第二弹簧的内圈。

可选的，所述导杆一端穿过所述安装座，所述导杆的另一端伸出所述第一弹簧和第二弹簧，所述导杆的另一端上设有连接板，所述连接板至少覆盖部分第一弹簧和第二弹簧。

可选的，所述连接板上设有向第二弹簧端面凸出的第二凸台，所述连接板接触第二弹簧时，所述第二凸台位于第二弹簧内，且所述第二凸台抵接第二弹簧的内圈。

可选的，所述减震缓冲悬挂结构包括两组缓冲机构，两组所述缓冲机构均包括导杆、第一弹簧和第二弹簧，两组所述缓冲机构在所述麦轮本体的移动方向上关于所述麦轮本体的轴线对称分布。

可选的，所述减震缓冲悬挂结构还包括限制机构，所述限制机构位于安装座上，所述限制机构限制所述第一弹簧和第二弹簧的最大压缩量。

可选的，所述限制机构包括橡胶缓冲器，所述橡胶缓冲器的一端固定在所述安装座上，所述橡胶缓冲器和第一弹簧在所述在所述安装座上同向突出。

可选的，所述橡胶缓冲器安装于两组所述缓冲机构中间。

可选的，所述橡胶缓冲器呈锥形结构，所述橡胶缓冲器的大径端连接所述安装座。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：