[发明专利]具有倾斜补偿的相机

权利要求书

1.一种系统，所述系统包括：

图像传感器；

一个或多个透镜；

倾斜致动器，所述倾斜致动器包括一个或多个线圈和一个或多个磁体，其中所述一个或多个磁体与所述一个或多个透镜固定地耦接；和

控制器，所述控制器用于控制所述倾斜致动器的操作，其中所述控制器被配置为控制流过所述倾斜致动器的所述一个或多个线圈的电流，所述电流与所述一个或多个磁体的一个或多个磁场相互作用以生成能够使所述一个或多个透镜相对于所述图像传感器围绕正交于所述一个或多个透镜的光轴的一个或多个轴线旋转的原动力。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个磁体包括围绕所述一个或多个透镜的周边布置的至少四个磁体，其中所述磁体中的两个磁体沿着正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的一个轴线彼此相对定位，并且其中所述磁体中的另外两个磁体沿着正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的另一轴线彼此相对定位。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个磁体单独地包括双极磁体。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个线圈包括围绕所述一个或多个透镜的周边布置的至少四个线圈，其中所述线圈中的两个线圈沿着正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的一个轴线彼此相对定位，并且其中所述线圈中的另外两个线圈沿着正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的另一轴线彼此相对定位。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个磁体包括至少两个磁体，其中所述一个或多个磁体包括至少两个线圈，其中所述控制器被配置为控制流过所述线圈中的一个线圈的所述电流以与所述磁体中的一个磁体相互作用以生成第一原动力，并且控制流过所述线圈中的另一线圈的所述电流以与所述磁体中的另一磁体相互作用以生成第二原动力，并且其中所述第一原动力和所述第二原动力在相反方向上以使所述一个或多个透镜相对于所述图像传感器围绕正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括：

一个或多个位置传感器，所述一个或多个位置传感器单独地用于所述倾斜致动器的所述线圈中的相应线圈，

其中一对所述位置传感器和所述相应线圈附接到对应静止电路板。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被进一步配置为控制流过所述一个或多个线圈的所述电流以生成能够使所述一个或多个透镜相对于所述图像传感器在平行于所述一个或多个透镜的所述光轴的方向上移动的不同原动力。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括：

附加致动器，所述附加致动器包括附加的一个或多个线圈和附加的一个或多个磁体，其中所述附加的一个或多个线圈与所述一个或多个透镜固定地耦接，

其中所述附加致动器被控制来提供流过所述附加的一个或多个线圈的附加电流，所述附加电流与所述附加的一个或多个磁体的一个或多个附加磁场相互作用以生成能够使所述一个或多个透镜相对于所述图像传感器在平行于所述一个或多个透镜的所述光轴的方向上移动的附加原动力。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述附加的一个或多个线圈围绕所述一个或多个透镜的周边卷绕。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述附加的一个或多个磁体包括围绕所述一个或多个透镜的周边布置的至少四个磁体，其中所述磁体中的两个磁体沿着正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的一个轴线彼此相对定位，并且其中所述磁体中的另外两个磁体沿着正交于所述一个或多个透镜的所述光轴的另一轴线彼此相对定位。