[发明专利]一种新型带电作业机器人

权利要求书

1.一种新型带电作业机器人，包括多组爬杆机器人主体(1)，其特征在于：所述爬杆机器人主体(1)的外侧皆安装有第一驱动组件，所述爬杆机器人主体(1)皆通过第一驱动组件连接有驱动机构(2)，所述爬杆机器人主体(1)的内部皆活动连接有与驱动机构(2)相配合的爬升机构(3)，所述爬杆机器人主体(1)的底部皆连接有移动机构(5)，且移动机构(5)的底部皆设置有辅助夹持机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述爬杆机器人主体(1)包括固定框(101)，所述固定框(101)的外侧分别焊接有第一连接架(102)与第二连接架(103)，且第一连接架(102)与第二连接架(103)的上下两端皆设置有第一连接柱(105)。

3.根据权利要求1所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第二连接柱(201)，所述第二连接柱(201)的外侧设置有与爬升机构(3)相配合的双面齿板(202)，所述第二连接柱(201)的一端设置有安装框(203)，所述安装框(203)的内部皆安装有第一电动滚轮(204)。

4.根据权利要求3所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述爬升机构(3)包括第一支撑板(301)与第二支撑板(302)，所述第一支撑板(301)与第二支撑板(302)的一端皆安装有第二电动滚轮(303)，所述第一支撑板(301)与第二支撑板(302)的另一端皆设置有与双面齿板(202)相啮合的齿轮(304)，所述第一支撑板(301)与第二支撑板(302)之间对称设置有支撑弹簧(305)。

5.根据权利要求2所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述移动机构(5)包括连接底板(501)、连接框(502)与万向轮(503)，所述固定框(101)的底部通过第一连接柱(105)与连接底板(501)相互连接，且连接底板(501)的底部皆设置有与辅助夹持机构(6)相配合的连接框(502)，所述连接框(502)的底部皆设置有万向轮(503)。

6.根据权利要求1所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述辅助夹持机构(6)包括固定座(601)、第二气缸(602)与夹板(603)，所述固定座(601)皆设置于连接底板(501)底部且与连接框(502)相配合，所述第二气缸(602)皆安装于固定座(601)的一端，且第二气缸(602)的输出端皆设置有夹板(603)。

7.根据权利要求2所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述固定框(101)的顶部通过第一连接柱(105)皆连接有固定板(7)与连接板(8)。

8.根据权利要求3所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述第一驱动组件采用第一气缸(4)，所述第一气缸(4)用于驱动第二连接柱(201)的移动。

9.根据权利要求2所述的一种新型带电作业机器人，其特征在于：所述第一连接架(102)与第二连接架(103)的末端分别设置有相互配合的配合孔与配合座。